[实用新型]一种用于剔除次品的剔料机构

权利要求书

1.一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：它包括底板框架（1），所述底板框架（1）的底端设置有传送导轨架（2）和位于所述传送导轨架（2）一端的次品存放盒（3），所述底板框架（1）的顶部设置有真空吸盘传动模组（4），所述真空吸盘传动模组（4）的移动行程在所述传送导轨架（2）和所述次品存放盒（3）之间，所述传送导轨架（2）的末端中间部分设置有阻挡气缸（5）和位于所述阻挡气缸（5）一端的分料气缸（6），所述传送导轨架（2）的上端设置有传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：所述底板框架（1）包括上底板（11）和下底板（12），所述上底板（11）和所述下底板（12）的四周之间设置有若干根导柱（13）。

3.根据权利要求2所述的一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：所述传送导轨架（2）包括两个对称设置的支架板（21），两个所述支架板（21）的内侧端面均设置有传送皮带（22），所述传感器（7）设置于其中一个支架板（21）的上端，所述阻挡气缸（5）和所述分料气缸（6）设置于两个所述支架板（21）之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：所述阻挡气缸（5）和所述分料气缸（6）之间设置有顶升气缸（8）。

5.根据权利要求2所述的一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：所述真空吸盘传动模组（4）包括直线模组（41）、吸盘连接块（42）、真空吸盘（43）、真空发生器（44）和拖链（45），所述直线模组（41）设置于所述上底板（11）的下端，所述吸盘连接块（42）与所述直线模组（41）相连接，所述真空吸盘（43）与所述吸盘连接块（42）相连接，所述拖链（45）设置于所述直线模组（41）的一端，所述真空发生器（44）设置于所述下底板（12）上且与所述真空吸盘（43）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：所述吸盘连接块（42）的上端设置有与所述真空吸盘（43）相连接的下降气缸。

7.根据权利要求5所述的一种用于剔除次品的剔料机构，其特征在于：所述直线模组（41）为单轴机械手，所述真空吸盘（43）为缓冲吸盘。