[实用新型]一种用于剔除次品的剔料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于剔除次品的剔料机构，旨在提供一种运行平稳、系统精度高、剔料范围广和对次品保护性好的用于剔除次品的剔料机构。本实用新型包括底板框架，所述底板框架的底端设置有传送导轨架和位于所述传送导轨架一端的次品存放盒，所述底板框架的顶部设置有真空吸盘传动模组，所述真空吸盘传动模组的移动行程在所述传送导轨架和所述次品存放盒之间，所述传送导轨架的末端中间部分设置有阻挡气缸和位于所述阻挡气缸一端的分料气缸，所述传送导轨架的上端设置有传感器。本实用新型应用于自动化的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种用于剔除次品的剔料机构。

背景技术

剔料机构是应用于自动化行业上下料机台剔除次品。市面上现在使用的该类机构大多使用多气缸组合方案，通过气缸的推动或拉动实现次品的剔除，但目前的剔料机构存在着以下几点缺陷：

1.目前自动化行业中现有的剔料机构多采用气缸阻挡定位，但无次品与良品的分料功能，导致在剔除次品的过程中，会带动良品导致位置偏差；

2.目前市面上剔除次品采用气缸的推出，但气缸的行程是有一定限制的，且在推出次品的过程中，气缸的活塞杆会阻隔良品的流动运转，必须待气缸回位后才可再次工作；

3.次品往往并不是需要报废的，大多可以进行返修，但目前采用的气缸作为剔除的执行机构，往往会因为气缸的冲击导致产品二次损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种运行平稳、系统精度高、剔料范围广和对次品保护性好的用于剔除次品的剔料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板框架，所述底板框架的底端设置有传送导轨架和位于所述传送导轨架一端的次品存放盒，所述底板框架的顶部设置有真空吸盘传动模组，所述真空吸盘传动模组的移动行程在所述传送导轨架和所述次品存放盒之间，所述传送导轨架的末端中间部分设置有阻挡气缸和位于所述阻挡气缸一端的分料气缸，所述传送导轨架的上端设置有传感器。

进一步的，所述底板框架包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板的四周之间设置有若干根导柱。

进一步的，所述传送导轨架包括两个对称设置的支架板，两个所述支架板的内侧端面均设置有传送皮带，所述传感器设置于其中一个支架板的上端，所述阻挡气缸和所述分料气缸设置于两个所述支架板之间。

进一步的，所述阻挡气缸和所述分料气缸之间设置有顶升气缸。

进一步的，所述真空吸盘传动模组包括直线模组、吸盘连接块、真空吸盘、真空发生器和拖链，所述直线模组设置于所述上底板的下端，所述吸盘连接块与所述直线模组相连接，所述真空吸盘与所述吸盘连接块相连接，所述拖链设置于所述直线模组的一端，所述真空发生器设置于所述下底板上且与所述真空吸盘相连接。

进一步的，所述吸盘连接块的上端设置有与所述真空吸盘相连接的下降气缸。

更进一步的，所述直线模组为单轴机械手，所述真空吸盘为缓冲吸盘。