[实用新型]一种车辆底盘

权利要求书

1.一种车辆底盘，其特征在于：所述车辆底盘包括底盘框架和车轮，其中，

所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。

2.如权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置和传动件，所述车轮包括驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮之间通过传动件连接。

3.如权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，在设置驱动轮的隔离区域的外部设有第二隔离板，所述第二隔离板位于所述驱动装置与所述驱动轮之间，所述第二隔离板与所述第一隔离板之间形成缓冲空间，所述传动件位于该缓冲空间内。

4.如权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于，所述传动件包括摆臂和固定架，固定架的位置固定，摆臂一端与固定架可旋转连接，另一端设有第二转轴，所述驱动轮连接到所述第二转轴上，并可绕所述第二转轴转动。

5.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘设有悬挂装置，所述悬挂装置包括悬挂支架和设于该悬挂支架上的弹性装置，所述悬挂支架与所述摆臂的设有第二转轴的一端端部连接。

6.如权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于，所述悬挂支架上设有弹簧杆，所述弹性装置为弹簧，弹簧套置在弹簧杆上，弹簧顶部设有紧固件，紧固件连接到弹簧杆顶部。

7.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述摆臂上设有通过同步带传动的同步轮组，用于将驱动装置动力传送给驱动轮。

8.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，所述第一隔离板上对应于所述摆臂的所述另一端与所述驱动轮连接的位置具有用于通过该连接的缺口，该缺口的形状与该连接在所述摆臂摆动过程中形成的运动轨迹相适配。

9.如权利要求7所述的车辆底盘，其特征在于，所述驱动装置包括支架，驱动装置固定于所述支架上，所述驱动装置包括第一转轴和第二转轴，第一转轴受驱动装置驱动，所述摆臂的一端连接在第一转轴并可绕第一转轴转动，另一端连接在第二转轴并可绕第二转轴转动，第一转轴为所述同步带传动的同步轮组提供驱动力。

10.如权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于，在所述摆臂的靠近第二转轴侧的下方设有尼龙挡板。