[实用新型]一种车辆底盘

说明书

本实用新型提供了一种车辆底盘，所述底盘包括底盘框架和车轮，其中：所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。本实用新型所述的车辆底盘中，隔离区域能够防止车轮扬起的灰尘等异物进入到车内底盘空间，进而防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求。本实用新型可用于机器人小车，保证机器人小车电器元件的使用性能和寿命不受灰尘影响。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人小车结构，尤其涉及一种可用于机器人小车的车辆底盘。

背景技术

机器人小车(智能小车)可以按照预先设定的模式在某些环境中自动运行，例如，在火灾、地震、核污染、生化污染、战场及其他自然灾害等危险环境现场代替人类从事侦察、排险、救援等危险工作的移动机器人小车，这些环境中，通常会遇到情况不明、人员无法接近的高度危险区域，机器人小车可以替代人类查明现场、取回样本、处理高度危险事件，从而避免操作人员直接暴露在危险环境中，大大减少人员伤亡，提高保障能力和工作效率。

机器人小车的核心是控制系统、避障系统和移动系统，特定的移动机构能够使机器人小车实现越过沙石、泥泞地面等复杂地形，其中移动系统可以是轮式、步行式、履带式等，轮式移动机构具有结构简单、速度快等优点，在平面运动机器人中应用广泛，轮式移动机构包括单轮式、两轮式、三轮式、四轮式乃至更多轮式的类型。

机器人小车的运动速度比较高，运行环境比较恶劣，车体贴近地面，路面灰尘容易进入车体，而机器人小车的内部有很多电器元件，进入的灰尘会影响其使用性能和寿命。因此需要设计一种能够防止灰尘等异物进入机器人小车内部的结构，使得机器人小车能达到基本的防尘要求。

实用新型内容

针对机器人小车目前存在的问题，本实用新型提供了一种车辆底盘，其能防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求。

本实用新型提供的车辆底盘，所述底盘包括底盘框架和车轮，其中：

所述底盘框架包括底板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。

本实用新型所述的车辆底盘中，所述第一隔离板形成隔离区域，将所述车轮与其他区域隔离开，从而防止车轮扬起的灰尘等异物进入到底盘其他区域，进而防止灰尘等异物进入车辆内部。

本实用新型所述的车辆底盘可用于、但不限于机器人小车，如无人驾驶测试小车。

进一步地，本实用新型所述的车辆底盘中，所述底盘框架还包括包围在底板侧边的侧板，所述第一隔离板与侧壁连接包围形成所述隔离区域，或者在另一种优选实施例中，所述第一隔离板也可以不与侧板连接，而是单独由第一隔离板围成一个或多个所述隔离区域。

在一种优选实施例中，所述车辆底盘还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动装置和传动件，所述车轮包括驱动轮，所述驱动装置与所述驱动轮之间通过传动件连接。

在本实用新型中，所述车轮可以均为驱动轮，或者部分为受驱动装置驱动的驱动轮。例如，部分隔离区域内的车辆为驱动轮，部分隔离区域内的车辆为非驱动轮。

在设置驱动轮的隔离区域的外部设有第二隔离板第二隔离板围成第二隔离区域，所述第二隔离板位于所述驱动装置与所述驱动轮之间，所述第二隔离板与所述第一隔离板之间形成缓冲空间，所述传动件位于该缓冲空间内。

上述方案中，所述缓冲空间可以加强隔离效果。

更进一步地，上述车辆底盘中，所述传动件包括摆臂和固定架，固定架的位置固定，摆臂一端与固定架可旋转连接，另一端设有转轴，所述驱动轮连接到所述转轴上，并可绕所述转轴转动。