[实用新型]六分力传感器滑环定位装置

权利要求书

1.一种六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述六分力传感器滑环定位装置包括用于安装到车身上的定位支架组件(1)、一端沿XY平面可转动地连接于所述定位支架组件(1)的支架控制臂(2)，以及能够沿Z向和所述支架控制臂(2)的长度方向移动地连接于所述支架控制臂(2)并用于连接滑环(10)的导杆(3)，以通过所述导杆(3)和所述支架控制臂(2)的配合使得所述滑环(10)在装配状态下与车轮(20)中心轴线始终保持处于相对静止状态。

2.根据权利要求1所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述支架控制臂(2)上形成有沿所述长度方向延伸的滑槽(21)，所述导杆(3)沿所述Z向贯通地插入到所述滑槽(21)内，以能够使得所述导杆(3)沿所述Z向和所述长度方向移动；

或者，所述导杆(3)沿所述Z向布置且形成有沿所述Z向延伸的长孔，所述支架控制臂(2)沿横向贯通地插入到所述长孔内，以能够使得所述导杆(3)沿所述Z向和所述长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述支架控制臂(2)的所述一端通过转轴(4)沿所述XY平面可转动地连接于所述定位支架组件(1)，所述定位支架组件(1)设置为能够调节所述支架控制臂(2)的水平姿态，以能够使得所述支架控制臂(2)竖直地支撑所述导杆(3)。

4.根据权利要求3所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述定位支架组件(1)包括底座(11)、与所述底座(11)连接的第一定位支架(12)以及与所述第一定位支架(12)和所述支架控制臂(2)连接的第二定位支架(13)，所述第一定位支架(12)和所述第二定位支架(13)中的一者设置为用于调整所述支架控制臂(2)以X轴作为基准的X向倾斜角度，另一者设置为用于调整所述支架控制臂(2)以Y轴作为基准的Y向倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述第一定位支架(12)通过第一紧固件(14)与所述底座(11)可拆卸地连接为能够调整所述支架控制臂(2)的所述Y向倾斜角度，所述第二定位支架(13)通过第二紧固件(15)与所述第一定位支架(12)可拆卸地连接为能够调整所述支架控制臂(2)的所述X向倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述底座(11)包括底板(111)和垂直地设置在所述底板(111)上的第一突耳座(112)，所述第一定位支架(12)包括第一定位板(121)以及从所述第一定位板(121)垂直地向下延伸并用于通过所述第一紧固件(14)与所述第一突耳座(112)可拆卸地连接的第二突耳座(122)。

7.根据权利要求6所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述第一定位支架(12)还包括从所述第一定位板(121)垂直地向上延伸且与所述第二突耳座(122)垂直布置的第三突耳座(123)，所述第二定位支架(13)包括第二定位板(131)和从所述第二定位板(131)朝向一侧延伸且通过所述第二紧固件(15)与所述第三突耳座(123)可拆卸地连接的第四突耳座(132)。

8.根据权利要求7所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述第二定位支架(13)还包括从所述第二定位板(131)相对应的两侧部朝向另一侧间隔突出的两个转轴安装座(133)，两个所述转轴安装座(133)上形成有用于安装所述转轴(4)的转轴安装孔(134)，所述转轴安装孔(134)的轴线垂直于所述第四突耳座(132)的第二紧固件安装孔(135)的轴线。

9.根据权利要求3所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述转轴(4)通过滚动轴承(5)与所述定位支架组件(1)连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的六分力传感器滑环定位装置，其特征在于，所述定位支架组件(1)上设置有用于吸附到发动机盖(30)上的吸盘。