[实用新型]移位夹具、证书移位机构以及制证设备

权利要求书

1.一种移位夹具，其特征在于，包括手指气缸，所述手指气缸包括两个上下设置且能相对移动的手指，两个手指分别为上手指和下手指；所述上手指上安装有上夹爪，上夹爪包括左右设置的两个上夹持部，所述下手指安装有下夹爪，下夹爪包括左右设置的两个下夹持部，上夹持部和下夹持部一一对应配合，用于夹持证书。

2.如权利要求1所述的移位夹具，其特征在于，还包括第一安装座，所述手指气缸固定在第一安装座上，第一安装座上具有夹取部。

3.如权利要求2所述的移位夹具，其特征在于，所述夹取部位于第一安装座的上端。

4.一种证书移位机构，其特征在于，用于制证设备，所述制证设备包括机架，证书移位机构包括安装在机架上的第一机械臂以及如权利要求2所述的移位夹具，所述第一机械臂包括夹头，第一机械臂的夹头用于与第一安装座上的夹取部配合，夹取移位夹具。

5.如权利要求4所述的证书移位机构，其特征在于，所述第一机械臂包括：

基座，安装在机架上；

第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；

第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；

升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端。

6.如权利要求4所述的证书移位机构，其特征在于，还包括设置在机架上的存放架，所述第一安装座与存放架之间具有第一定位结构。

7.如权利要求6所述的证书移位机构，其特征在于，所述第一定位结构包括设置在存放架上的至少两根第一定位柱，所述第一安装座上具有与第一定位柱配合的第一定位孔。

8.如权利要求6所述的证书移位机构，其特征在于，所述存放架上还设有与手指气缸配合的定位槽，所述第一定位柱端部为锥形结构。

9.一种制证设备，其特征在于，包括如权利要求4～8任意一项所述的证书移位机构。