[实用新型]移位夹具、证书移位机构以及制证设备

说明书

本申请公开了移位夹具、证书移位机构以及制证设备，其中移位夹具包括手指气缸，手指气缸包括两个上下设置且能相对移动的手指，两个手指分别为上手指和下手指；上手指上安装有上夹爪，上夹爪包括左右设置的两个上夹持部，下手指安装有下夹爪，下夹爪包括左右设置的两个下夹持部，上夹持部和下夹持部一一对应配合，用于夹持证书。本申请移位夹具左侧的上夹持部和下夹持部用于夹持证书的左侧部分，右侧的上夹持部和下夹持部用于夹持证书的右侧部分，这种结构形式能够保证对证书的可靠夹持，而能够防止页面回翻。

技术领域

本实用新型涉及制证的机械设备，具体涉及移位夹具、证书移位机构以及制证设备。

背景技术

制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，比如制备不动产证时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，还要在登记证书上盖公章、贴分层分户图、土地宗地图并盖骑缝章、空白处盖空白章和贴印花税发票等。

现有技术中，证书的移动都是靠人手动拿动，通过手指的配合防止页面回翻，这种操作形式效率较低，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了能够夹住翻开页面的证书，且防止证书页面回翻的移位夹具、证书移位机构以及制证设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种移位夹具，包括手指气缸，所述手指气缸包括两个上下设置且能相对移动的手指，两个手指分别为上手指和下手指；所述上手指上安装有上夹爪，上夹爪包括左右设置的两个上夹持部，所述下手指安装有下夹爪，下夹爪包括左右设置的两个下夹持部，上夹持部和下夹持部一一对应配合，用于夹持证书。

手指气缸又叫气动手指、气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。本申请的移位夹具特别适用于已经打开页面的证书，也适用于已经合上证书。对于已经翻页的证书，翻页后具有两个部分，本申请移位夹具左侧的上夹持部和下夹持部用于夹持证书的左侧部分，右侧的上夹持部和下夹持部用于夹持证书的右侧部分，这种结构形式能够保证对证书的可靠夹持，而能够防止页面回翻。

可选的，还包括第一安装座，所述手指气缸固定在第一安装座上，第一安装座上具有夹取部。

可选的，所述夹取部位于第一安装座的上端。

本申请公开了一种证书移位机构，用于制证设备，所述制证设备包括机架，证书移位机构包括安装在机架上的第一机械臂以及上文所述的移位夹具，所述第一机械臂包括夹头，第一机械臂的夹头用于与第一安装座上的夹取部配合，夹取移位夹具。

通过第一机械臂的夹头与第一安装座的夹取部的配合，第一机械臂能够夹取移位夹具，通过移位夹具与证书的配合，能够实现对证书的移位操作。第一机械臂夹头的设计使得第一机械臂能够实现多种操作，根据需要确定夹取对应的部件。

可选的，所述第一机械臂包括：

基座，安装在机架上；

第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；

第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；

升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动，所述夹头位于升降杆的下端。

可选的，还包括设置在机架上的存放架，所述第一安装座与存放架之间具有第一定位结构。

通过设置第一定位结构能够方便第一安装座与存放架的定位。

可选的，所述第一定位结构包括设置在存放架上的至少两根第一定位柱，所述第一安装座上具有与第一定位柱配合的第一定位孔。

可选的，所述存放架上还设有与手指气缸配合的定位槽，所述第一定位柱端部为锥形结构。