[实用新型]一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂

权利要求书

1.一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，包括操作手臂本体(1)，其特征在于：所述操作手臂本体(1)固定连接在支撑杆(2)的上端，所述支撑杆(2)的底端通过法兰盘连接在地面上，所述操作手臂本体(1)底部设置有加持盘(3)，加持盘(3)的边缘焊接有维护板(4)，所述加持盘(3)的板面上设置有移动槽(6)，所述移动槽(6)内部设置有夹持杆(5)，所述夹持杆(5)包括上杆体(51)和下杆体(52)，上杆体(51)通过千层铰(8)与下杆体(52)连接，所述千层铰(8)的铰把分别套接在上杆体(51)和下杆体(52)的杆体内部，且对上杆体(51)和下杆体(52)与千层铰(8)接触的管口处进行焊接，每根所述夹持杆(5)的下杆体(52)表面上均套接有套板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，其特征在于：所述维护板(4)的板面带有弧度，维护板(4)的宽度大于汽车轮毂的厚度，且所述维护板(4)的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，其特征在于：所述夹持杆(5)的数量为五个，五个夹持杆(5)中，有一个是固定连接在加持盘(3)的板面上，不可移动，其余四个可移动，所述夹持杆(5)的杆底为球型块，球型块的直径大于夹持杆(5)的杆径，且所述夹持杆(5)的杆体表面均套接有一层防滑皮套。

4.根据权利要求1所述的一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，其特征在于：所述套板(7)的中部开设有套接孔，套接孔一体成型在套板(7)的中部，所述套板(7)内部设置有螺纹孔，螺纹孔内部插接有螺纹杆，螺纹杆固定连接在限位槽的内部，限位槽一体成型在加持盘(3)的板面上。