[实用新型]一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂

说明书

本实用新型公开了一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，包括操作手臂本体，操作手臂本体固定连接在支撑杆的上端，支撑杆的底端通过法兰盘连接在地面上，操作手臂本体底部设置有加持盘，加持盘的边缘焊接有维护板，加持盘的板面上设置有移动槽，移动槽内部设置有夹持杆，夹持杆的杆体上套接有套板，在加持盘上设置移动槽，相较于传统的固定模板式的操作手臂，移动槽配合夹持杆上的套板，可以实现对不同尺寸的汽车轮毂进行加持搬运的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂。

背景技术

目前，随着机械工具的发展，随着生产的需要，机械手应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，不管是单关节机械手，还是多关节的机械手，他们都有各自的具体应用场所，对于汽车轮毂制造生产线，采用机械手对汽车轮毂进行搬运可大幅提高生产效率，然而，现有搬运机械手均以夹取的方式作用于搬运对象的外表面，所以存在搬运机械手与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大，而且对于搬运不同尺寸产品时，则需要不同尺寸的搬运操作端，因此存在通用性较差等问题，为此本实用新型提出一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂，包括操作手臂本体，所述操作手臂本体固定连接在支撑杆的上端，所述支撑杆的底端通过法兰盘连接在地面上，所述操作手臂本体底部设置有加持盘，加持盘的边缘焊接有维护板，所述加持盘的板面上设置有移动槽，所述移动槽内部设置有夹持杆，所述夹持杆包括上杆体和下杆体，上杆体通过千层铰与下杆体连接，所述千层铰的铰把分别套接在上杆体和下杆体的杆体内部，且对上杆体和下杆体与千层铰接触的管口处进行焊接，每根所述夹持杆的下杆体表面上均套接有套板7。

优选的，所述维护板的板面带有弧度，维护板的宽度大于汽车轮毂的厚度，且所述维护板的数量为三个。

优选的，所述夹持杆的数量为五个，五个夹持杆中，有一个是固定连接在加持盘的板面上，不可移动，其余四个可移动，所述夹持杆的杆底为球型块，球型块的直径大于夹持杆的杆径，且所述夹持杆的杆体表面套接有一层防滑皮套。

优选的，所述套板的中部开设有套接孔，套接孔一体成型在套板的中部，所述套板内部设置有螺纹孔，螺纹孔内部插接有螺纹杆，螺纹杆固定连接在限位槽的内部，限位槽一体成型在加持盘的板面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在操作手臂本体上设置加持盘，相较于传统的爪式操作手臂，加持盘上设有防止汽车轮毂脱落而砸伤工作人员的维护板，且加持盘上设有与汽车轮毂的开孔相配合的夹持杆，且夹持杆上套接有防滑皮套和千层铰，通过千层铰可以调节上杆体的弯折角度，可以防止汽车轮毂在夹持杆上滑落，防滑皮套避免夹持杆对汽车轮毂的剐蹭。

2.在加持盘上设置移动槽，相较于传统的固定模板式的操作手臂，移动槽配合夹持杆上的套板，可以实现对不同尺寸的汽车轮毂进行加持搬运的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持杆结构示意图。

图中：1操作手臂本体、2支撑杆、3加持盘、4维护板、5夹持杆、51上杆体、52下杆体、6移动槽、7套板、8千层铰。

具体实施方式