[实用新型]一种机械手抛光的椅脚抛光机有效
| 申请号： | 201721611623.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415084U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 黎广信;陈学能;陆少平;黎景恒;李智良;严灿华;欧阳万立 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B27/00;B24B57/04;B24B57/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抛光 机械手 椅脚 浮动机构 抛光轮组 抛光机 抛光蜡 驱动组 上蜡 本实用新型 高效安全 工件加工 夹紧组件 结构配合 抛光打磨 驱动电机 相配安装 自动补偿 自动加工 自动推送 补偿力 固定座 活动板 驱动缸 移动座 非标 耗材 加工 转动 浮动 保证 驱动 协作 配合 生产 | ||
1.一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座(1)和相配安装于基座(1)上的抛光轮组(2)及抛光驱动组(3)，所述抛光驱动组(3)驱动抛光轮组(2)转动，其特征在于：所述基座(1)上设有提供补偿力用的浮动机构，浮动机构包括活动板(4)、浮动驱动缸组(5)，活动板(4)的中部定位连接于基座(1)上，抛光轮组(2)安装于活动板(4)的上端摆动部，抛光驱动组(3)安装于活动板(4)的下端摆动部，活动板(4)的下端摆动部分别与浮动驱动缸组(5)的推动杆连接，浮动驱动缸组(5)的缸体分别固定于基座(1)上；
所述抛光轮组(2)安装有自动控制输出蜡量用的自动送蜡部件(6)。
2.根据权利要求1所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述基座(1)上安装有支承座(7)，支承座(7)上设有与活动板(4)中部定位连接的旋转部(8)。
3.根据权利要求1所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述抛光轮组(2)包括抛光定位架(21)、同步旋转的双位抛光轮(22)、防护罩(23)，双位抛光轮(22)轴连接于抛光定位架(21)上，抛光定位架(21)安装于活动板(4)上，防护罩(23)分别包覆双位抛光轮(22)并定位安装于抛光定位架(21)上，所述自动送蜡部件(6)安装于与双位抛光轮(22)对应的抛光定位架(21)上。
4.根据权利要求3所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述防护罩(23)上设有蜡回收槽位(9)。
5.根据权利要求1所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述基座(1)上设有用于限制活动板(4)摆动位置用的限制开关件(10)，限制开关件(10)与浮动驱动缸组(5)信号连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述自动送蜡部件(6)包括抛光蜡块(61)、送蜡固定座(62)、送蜡移动座(63)、送蜡驱动电机(64)、夹紧组件(65)，送蜡固定座(62)安装于抛光轮的抛光定位架(21)上，抛光蜡块(61)通过夹紧组件(65)安装于送蜡移动座(63)上，所述送蜡驱动电机(64)安装于送蜡固定座(62)上，送蜡驱动电机(64)的输出轴与送蜡移动座(63)上，送蜡移动座(63)与送蜡固定座(62)滑动连接。
7.根据权利要求6所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述送蜡移动座(63)上设有定位槽(66)，送蜡固定座(62)上设有与定位槽(66)滑动连接的导向滑块(67)。
8.根据权利要求6所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述夹紧组件(65)设有根据抛光蜡块(61)的大小而调整安装位置用的调节螺块组(68)。
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