[实用新型]一种机械手抛光的椅脚抛光机

说明书

本实用新型提供一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座和相配安装于基座上的抛光轮组及抛光驱动组，所述抛光驱动组驱动抛光轮组转动，基座上设有提供补偿力用的浮动机构，利用浮动机构的活动板、浮动驱动缸组的结构配合，达到与机械手高效协作，实现非标椅脚自动加工，能提供耗材自动补偿力，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产；及配合通过自动送蜡部件的抛光蜡块、送蜡固定座、送蜡移动座、送蜡驱动电机、夹紧组件的结构，能根据实际加工情况，自动推送抛光蜡块，实现自动送蜡，提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨领域，特别涉及一种机械手抛光的椅脚抛光机。

背景技术

现有椅脚抛光作业，大多为人工操作的，其步骤依次为：首先用锉刀将毛坯椅脚边缘处的较大颗粒的毛刺去除，然后将椅脚拿至装有粗砂纸的抛光机上进行磨砂粗抛，将椅脚表面的分型线磨去，再次将粗抛完成后的椅脚进行第一次、第二次精抛，在第二次精抛时为椅脚进行表面涂层，最后进行检查并擦拭防滑粉。

然而，工人抓取工件在抛光机上进行工作，速率上比较慢，并且，抛光过程中产生的粉尘对人体呼吸健康的危害。

以及，人工加工时，对于抛光机的抛光轮的损耗，通常是抛光轮固定不动，工人根据抛光轮的损耗的程度，来决定工件与抛光轮的相对位置，实现人工提供补偿力。人工操作容易出现打磨抛光压力变化大，效率不高，加工质量不稳定，抛光质量效果差，特别人手对复杂工件曲面椅脚的抛光加工更为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手抛光的椅脚抛光机，其能与工业机器人高效协作，改善了因抛光粉尘多对人体健康的影响，实现非标椅脚自动加工，提高抛光效率，加强加工质量稳定性，提高加工效果。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座和相配安装于基座上的抛光轮组及抛光驱动组，所述抛光驱动组驱动抛光轮组转动，其中，所述基座上设有提供补偿力用的浮动机构，浮动机构包括活动板、浮动驱动缸组，活动板的中部定位连接于基座上，抛光轮组安装于活动板的上端摆动部，抛光驱动组安装于活动板的下端摆动部，活动板的下端摆动部分别与浮动驱动缸组的推动杆连接，浮动驱动缸组的缸体分别固定于基座上；

所述抛光轮组安装有自动控制输出蜡量用的自动送蜡部件。

根据上述进行优化，所述基座上安装有支承座，支承座上设有与活动板中部定位连接的旋转部。

根据上述进行优化，所述抛光轮组包括抛光定位架、同步旋转的双位抛光轮、防护罩，双位抛光轮轴连接于抛光定位架上，抛光定位架安装于活动板上，防护罩分别包覆双位抛光轮并定位安装于抛光定位架上，所述自动送蜡部件安装于与双位抛光轮对应的抛光定位架上。

根据上述进行优化，所述防护罩上设有蜡回收槽位。

根据上述进行优化，所述基座上设有用于限制活动板摆动位置用的限制开关件，限制开关件与浮动驱动缸组信号连接。

根据上述进行优化，所述自动送蜡部件包括抛光蜡块、送蜡固定座、送蜡移动座、送蜡驱动电机、夹紧组件，送蜡固定座安装于抛光轮的抛光定位架上，抛光蜡块通过夹紧组件安装于送蜡移动座上，所述送蜡驱动电机安装于送蜡固定座上，送蜡驱动电机的输出轴与送蜡移动座上，送蜡移动座与送蜡固定座滑动连接。

根据上述进行优化，所述送蜡移动座上设有定位槽，送蜡固定座上设有与定位槽滑动连接的导向滑块。

根据上述进行优化，所述夹紧组件设有根据抛光蜡块的大小而调整安装位置用的调节螺块组。

本实用新型的有益效果在于：