[实用新型]一种弯折式水果采摘装置有效

专利信息
申请号: 201721612616.X 申请日: 2017-11-27
公开(公告)号: CN207836201U 公开(公告)日: 2018-09-11
发明(设计)人: 黄超;张艺佳;宋淑婕;张若琛;鲁桦瑞;陈建业;李溢阳;张炳妍 申请(专利权)人: 华北电力大学
主分类号: A01D46/20 分类号: A01D46/20
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 安娜
地址: 102206 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 剪切 剪切机构 手柄机构 凸轮片 弯折式 本实用新型 果实采摘 前后移动 水果采摘 转动手柄 底座 转动 人工劳动量 底座两侧 固定手柄 可伸缩的 相对设置 控制绳 连接杆 刀片 受众 摘果 采摘 水果 加工
【权利要求书】:

1.一种弯折式水果采摘装置,其特征在于:包括可伸缩的连接杆(3)、设于连接杆(3)上端用于剪切的剪切机构和设于连接杆(3)下端用于控制剪切机构开合的手柄机构;

所述剪切机构包括底座(1)和一对前端设有刀片(13)并且相对设于底座(1)两侧的剪切夹(2),所述剪切夹(2)的中部与底座(1)转动相连,所述剪切夹(2)的后端设有嵌入所述底座(1)的卡合柱(12),所述底座(1)两侧固定有连接所述卡合柱(12)的弹性元件I(9),使两个剪切夹(2)的前端在弹性元件I(9)的弹力作用下呈张开状态;

两个所述剪切夹(2)的上方活动设有一可沿底座(1)前后移动的凸轮片(8),所述凸轮片(8)两侧设有对称设有与所述卡合柱(12)滑动配合的滑道(801),所述滑道(801)之间的距离沿底座(1)后端向前端逐渐增加,使凸轮片(8)沿底座(1)前后移动时可带动剪切夹(2)沿中部转动。

2.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

所述手柄机构包括设于连接杆(3)下端的固定手柄(4)和与所述固定手柄(4)前端铰接的转动手柄(5),所述转动手柄(5)前端固定有穿过连接杆(3)并连接所述凸轮片(8)的控制绳(11),使转动手柄(5)在转动时可控制凸轮片(8)沿底座(1)前后移动。

3.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

所述转动手柄(5)的前端靠近固定手柄(4)一侧转动设有用于限制转动手柄(5)转动的锁止凸轮(7),所述固定手柄(4)边部设有用于限制锁止凸轮(7)转动的凸台(401),使所述锁止凸轮(7)的凸起部转动至与凸台(401)相接触时,转动手柄(5)无法转动。

4.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

两个所述剪切夹(2)前端相对的表面设有夹持块(14),用以夹持夹持果实的茎部防止剪切的果实掉落。

5.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

所述控制绳(11)穿过所述连接杆(3)并绕过一转动设于底座(1)后端的定滑轮(10)后与所述凸轮片(8)后端相连。

6.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

所述固定手柄(4)与转动手柄(5)的后端连接有用于复位的弹性元件II(6),使转动手柄(5)与固定手柄(4)在弹性元件II(6)的弹力作用下呈打开状态。

7.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

所述卡合柱(12)上转动穿套有与所述凸轮片(8)的滑道滚动配合的转动套。

8.根据权利要求2所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:所述固定手柄(4)前端设有用于安装连接杆(3)的套筒(15),所述连接杆(3)可拆卸地安装与套筒(15)内。

9.根据权利要求1所述的弯折式水果采摘装置,其特征在于:

所述底座(1)的前端对应两剪切夹(2)之间设有缺口。

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