[实用新型]一种弯折式水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种弯折式水果采摘装置，包括可伸缩的连接杆、剪切机构和手柄机构；剪切机构包括一对相对设置的V形的剪切夹和刀片，剪切夹中部转动设于一底座两侧，剪切夹的上方活动设有一可沿底座前后移动的凸轮片，使凸轮片沿底座前后移动时可带动剪切夹沿中部转动；手柄机构包括固定手柄和与转动手柄，转动手柄前端固定与凸轮片相连的控制绳，本实用新型所提供的一种弯折式果实采摘装置可有效提高果实采摘效率，剪切机构与手柄机构结构简单且合理，易于加工和使用；可实现对不同的水果进行采摘，具有受众广、利用价值高的优点，并且摘果效率更高，有效降低了人工劳动量。

技术领域

本新型涉及农用器械设备技术领域，具体涉及一种弯折式水果采摘装置。

背景技术

随着社会的进步，农业发展十分迅速，果园的出现极大的提高了果农的收入水平。在水果采摘时，果农常采用传统的人工采摘方式，不仅采摘效率低，劳动强度大，还存在一定的安全隐患；而现代农业不断向着机械化发展。20世纪80年代后，大型的果园采摘从人工使用剪刀采摘发展到使用机械装置采摘，但是由于我国果园主要是分散栽培、分户管理，真正集中成片统一管理的现代化果园很少。同时大部分水果自动采摘器成本较高、操作过于复杂、附加消耗(如：耗电)过高、果农技术素质偏低以及生产规模小等原因，果园的机械化自动程度普遍较低。这些采摘自动化的工具在分户管理的小规模果园尚未得到普及。

现有手动采摘技术，也有一些摘果工具，例如：专利号为201410064276.6的中国专利公开了一种水果采摘器，该水果采摘器包括支杆、剪刀和收纳网，该发明通过多节由相互交叉的连接片构成的交叉短臂相连来构成水果采摘器的支杆，开合最底端的交叉短臂可以带动上端剪刀的开合，实现对果蒂的剪切，同时剪刀下方的收纳网可将剪落的水果接住，避免水果直接摔落。该技术存在的问题：1.剪刀与支杆成直线，剪切角度不方便，需人为调整，较为费力；2.收纳网易装满，且负重剪切不仅增加劳动量，同时支杆和收纳网将承受网内水果重量，增加了手臂压力，易造成支杆损坏。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构合理、操作简单的水果采摘装置，能够提高水果采摘效率，实现降低人工劳动量的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：一种弯折式水果采摘装置，包括可伸缩的连接杆、设于连接杆上端用于剪切的剪切机构和设于连接杆下端用于控制剪切机构开合的手柄机构；所述剪切机构包括底座和一对前端设有刀片并且相对设于底座两侧的剪切夹，所述剪切夹的中部与底座转动相连，所述剪切夹的后端设有嵌入所述底座的卡合柱，所述底座两侧固定有连接所述卡合柱的弹性元件I，使两个剪切夹的前端在弹性元件I的弹力作用下呈张开状态；两个所述剪切夹的上方活动设有一可沿底座前后移动的凸轮片，所述凸轮片两侧设有一对与所述卡合柱滑动配合的滑道，所述滑道之间的距离沿凸轮片后端向前端逐渐增加，使凸轮片沿底座前后移动时可带动剪切夹沿中部转动；所述手柄机构包括设于连接杆下端的固定手柄和与所述固定手柄前端铰接的转动手柄，所述转动手柄前端固定有穿过连接杆并连接所述凸轮片的控制绳，使转动手柄在转动时可控制凸轮片沿底座前后移动。