[实用新型]一种扫地机器人的履带底盘结构有效
| 申请号： | 201721613120.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207700116U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 雷万春 | 申请（专利权）人： | 北斗万春（重庆）智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08;B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板支架 扫地机器人 履带轮 本实用新型 对称设置 履带底盘 履带 整体安装 转动连接 配合 | ||
1.一种扫地机器人的履带底盘结构，它包含扫地机器人(3)；其特征在于所述扫地机器人(3)整体安装在第一底板支架(1)上，该第一底板支架(1)的一端安装有与其转动连接配合的第二底板支架(2)，所述第一底板支架(1)的两侧分别对称设置有数个第一履带轮(4)，位于同一侧的数个第一履带轮(4)之间通过第一履带(5)相连；
所述第二底板支架(2)的两侧分别对称设置有数个第二履带轮(6)，位于同一侧的数个第二履带轮(6)之间通过第二履带(7)相连；
所述扫地机器人(3)的刷辊和吸尘总成(31)置于第一底板支架(1)与第二底板支架(2)之间。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带底盘结构，其特征在于所述第一底板支架(1)与第二底板支架(2)之间通过两根液压伸缩缸(8)相连，两根液压伸缩缸(8)分别设置在扫地机器人(3)的两侧，所述第一底板支架(1)上安装有与液压伸缩缸(8)转动连接配合的第一耳座(9)，所述的第二底板支架上安装有与液压伸缩缸(8)转动连接配合的第二耳座(10)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带底盘结构，其特征在于所述第一底板支架(1)端部的两侧分别安装有第三耳座(11)，所述第二底板支架(2)端部的两侧分别安装有第四耳座(21)。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的履带底盘结构，其特征在于所述第一底板支架(1)和第二底板支架(2)的内部分别设置有驱动装置，该驱动装置为与第一履带轮(4)或第二履带轮(6)对接的电机。
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