[实用新型]一种扫地机器人的履带底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的履带底盘结构，它包含扫地机器人(3)；所述扫地机器人(3)整体安装在第一底板支架(1)上，该第一底板支架(1)的一端安装有与其转动连接配合的第二底板支架(2)，所述第一底板支架(1)的两侧分别对称设置有数个第一履带轮(4)，位于同一侧的数个第一履带轮(4)之间通过第一履带(5)相连；所述第二底板支架(2)的两侧分别对称设置有数个第二履带轮(6)，位于同一侧的数个第二履带轮(6)之间通过第二履带(7)相连。本实用新型结构简单，使用方便，尤其是位于第一底板支架前端的第二底板支架能够有效的应对各种起伏的地面情况。

技术领域

本实用新型涉及的是扫地机器人相关的技术领域，具体涉及的是一种扫地机器人的履带底盘结构。

背景技术

目前市场上常见用于搭载扫地机器人的驱动装置大多整体的结构较为简单，其主要与地面接触的刷辊部分和吸尘组件部分直接设置在扫地机器人的前端，因此如果直接遇到地面起伏的情况，刷辊部分和吸尘组件部分会直接的撞上去，严重的影响了其整体的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种扫地机器人的履带底盘结构，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含扫地机器人3；所述扫地机器人3整体安装在第一底板支架1上，该第一底板支架1的一端安装有与其转动连接配合的第二底板支架2，所述第一底板支架1的两侧分别对称设置有数个第一履带轮4，位于同一侧的数个第一履带轮4之间通过第一履带5相连；

所述第二底板支架2的两侧分别对称设置有数个第二履带轮6，位于同一侧的数个第二履带轮6之间通过第二履带7相连；

所述扫地机器人3的刷辊和吸尘总成31置于第一底板支架1与第二底板支架2之间。

所述第一底板支架1与第二底板支架2之间通过两根液压伸缩缸8相连，两根液压伸缩缸8分别设置在扫地机器人3的两侧，所述第一底板支架1上安装有与液压伸缩缸8转动连接配合的第一耳座9，所述的第二底板支架上安装有与液压伸缩缸8转动连接配合的第二耳座10。

所述第一底板支架1端部的两侧分别安装有第三耳座11，所述第二底板支架2端部的两侧分别安装有第四耳座21。

所述第一底板支架1和第二底板支架2的内部分别设置有驱动装置，该驱动装置为与第一履带轮4或第二履带轮6对接的电机。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，使用方便，尤其是位于第一底板支架前端的第二底板支架能够有效的应对各种起伏的地面情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含扫地机器人3；所述扫地机器人3整体安装在第一底板支架1上，该第一底板支架1的一端安装有与其转动连接配合的第二底板支架2，所述第一底板支架1的两侧分别对称设置有数个第一履带轮4，位于同一侧的数个第一履带轮4之间通过第一履带5相连；

所述第二底板支架2的两侧分别对称设置有数个第二履带轮6，位于同一侧的数个第二履带轮6之间通过第二履带7相连；