[实用新型]一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人

权利要求书

1.一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、清理装置(3)、移动装置(4)、切割装置(5)与收集装置(6)，其特征在于：所述底板(1)上安装连接架(2)，连接架(2)上从左往右依次安装有清理装置(3)与切割装置(5)，清理装置(3)下端安装有移动装置(4)，移动装置(4)安装在底板(1)上，切割装置(5)下端设置有收集装置(6)，收集装置(6)安装在底板(1)上；其中：

所述清理装置(3)包括旋转电机(31)、套筒(32)、连接杆(33)、支撑环套(34)、辅助滑动块(35)、连接板(36)、升降气缸(37)、固定架(38)、调节气缸(39)与刷头(310)，旋转电机(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有一号滑槽与二号滑槽，旋转电机(31)输出轴上安装有套筒(32)，套筒(32)外壁上安装有连接杆(33)，连接杆(33)外壁右端安装有辅助滑动块(35)，辅助滑动块(35)安装在二号滑槽内，连接杆(33)外壁上设置有支撑环套(34)，支撑环套(34)与连接架(2)相连接，连接杆(33)穿过一号滑槽，连接杆(33)下端安装有连接板(36)，连接板(36)下端安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)顶端与固定架(38)相连接，固定架(38)内壁上安装有调节气缸(39)，调节气缸(39)顶端与刷头(310)相连接；

所述切割装置(5)包括升降液压缸(51)、升降面板(52)、调节电动推杆(53)、刀架(54)、刀片(55)与环形架(56)，升降液压缸(51)安装在连接架(2)下端，升降液压缸(51)的顶端安装有升降面板(52)，升降面板(52)下端安装有调节电动推杆(53)，调节电动推杆(53)顶端通过销轴均匀安装有刀架(54)，刀架(54)数量为四，刀架(54)内壁上安装有刀片(55)，刀架(54)外壁上通过铰链安装有环形架(56)，环形架(56)上端固定在调节电动推杆(53)外壁上；

所述辅助滑动块(35)的最大宽度大于二号滑槽的宽度，支撑环套(34)的最大宽度大于一号滑槽的宽度，且一号滑槽的宽度大于连接杆(33)的直径。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，其特征在于：所述移动装置(4)包括安装架(41)、移动电机(42)、丝杠(43)、移动块(44)、直线导轨(45)、托架(46)、升降电动推杆(47)、升降杆(48)、工作板(49)与支撑架(410)，安装架(41)安装在底板(1)下端，底板(1)上开设有移动槽，安装架(41)左端内壁上安装有移动电机(42)，移动电机(42)输出轴通过联轴器与丝杠(43)一端相连接，丝杠(43)另一端通过轴承安装在安装架(41)内壁上，丝杠(43)中部设置有移动块(44)，移动块(44)下端设置有直线导轨(45)，直线导轨(45)安装在安装架(41)内壁上，移动块(44)上端安装有托架(46)，托架(46)上安装有升降电动推杆(47)，升降电动推杆(47)左右两侧各安装有一个升降杆(48)，升降电动推杆(47)顶端与工作板(49)相连接，工作板(49)上设置有支撑架(410)。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，其特征在于：所述收集装置(6)数量为二，两个收集装置(6)对称安装在底板(1)前后两侧，每个收集装置(6)均包括齿条(61)、齿轮(62)、转动电机(63)、直线滑轨(64)、滑块(65)、托板(66)、牵引电动推杆(67)、牵引伸缩杆(68)、工作架(69)、推送气缸(610)与收集箱(611)，齿条(61)安装在底板(1)上，齿条(61)上啮合有齿轮(62)，齿轮(62)与转动电机(63)的输出轴相连接，转动电机(63)通过电机架安装在托板(66)上，托板(66)下端与滑块(65)相连接，滑块(65)以滑动配合方式安装在直线滑轨(64)上，直线滑轨(64)安装在底板(1)上，托板(66)上安装有牵引电动推杆(67)，牵引电动推杆(67)左右两侧各安装有一个牵引伸缩杆(68)，牵引伸缩杆(68)安装在托板(66)上，牵引电动推杆(67)的顶端与工作架(69)相连接，工作架(69)内壁上安装有推送气缸(610)，托送气缸的顶端与收集箱(611)外壁相连接。