[实用新型]一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人

说明书

本实用新型涉及一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板、连接架、清理装置、移动装置、切割装置与收集装置，底板上安装连接架，连接架上从左往右依次安装有清理装置与切割装置，清理装置下端安装有移动装置，移动装置安装在底板上，切割装置下端设置有收集装置，收集装置安装在底板上。本实用新型可以解决现有汽车轮胎回收技术中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能,具有无需人工搬运、人工成本低、劳动强度小、工作效率高与安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车废旧轮胎环保回收设备领域，具体的说是一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人。

背景技术

中国每年产生的废旧轮胎以8％至10％的速度递增。2010年，中国废旧轮胎产生量约达2.5亿条，回收利用率仅为50％左右，不到西方发达国家的50％，造成巨大的资源浪费,尤其是近两年对电动汽车的正常支持，导致电动汽车的需求量成指数式增长，产生的电动汽车废旧轮胎占据很大的比例。车辆数量的增加带动了经济的发展，同时汽车轮胎的消耗和磨损也产生了很多的垃圾——废旧轮胎。数年以前废旧轮胎都是当成垃圾被扔掉，极大的污染了我们赖以生存的环境。在这个时候一个新兴行业悄悄兴起，这就是——废旧轮胎回收。随着时间的流逝，废旧轮胎行业也逐渐发展形成了自己的一套完整的体系。据不完全统计，目前我国废旧轮胎及其相关行业从业人员在10000人以上。这其中蕴藏着无限的商机，但是目前的废弃汽车轮胎处理技术中仍存在人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，可以解决现有汽车轮胎回收技术中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能,具有无需人工搬运、人工成本低、劳动强度小、工作效率高与安全性高的优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板、连接架、清理装置、移动装置、切割装置与收集装置，底板上安装连接架，连接架上从左往右依次安装有清理装置与切割装置，清理装置下端安装有移动装置，移动装置安装在底板上，切割装置下端设置有收集装置，收集装置安装在底板上；其中：

所述清理装置包括旋转电机、套筒、连接杆、支撑环套、辅助滑动块、连接板、升降气缸、固定架、调节气缸与刷头，旋转电机安装在连接架上，连接架上开设有一号滑槽与二号滑槽，旋转电机输出轴上安装有套筒，套筒外壁上安装有连接杆，连接杆外壁右端安装有辅助滑动块，辅助滑动块安装在二号滑槽内，辅助滑动块的最大宽度大于二号滑槽的宽度，连接杆外壁上设置有支撑环套，支撑环套与连接架相连接，连接杆穿过一号滑槽，支撑环套的最大宽度大于一号滑槽的宽度，且一号滑槽的宽度大于连接杆的直径，连接杆下端安装有连接板，连接板下端安装有升降气缸，升降气缸顶端与固定架相连接，固定架内壁上安装有调节气缸，调节气缸顶端与刷头相连接，刷头内壁为弧面结构，且刷头内壁上设置有刷毛；通过升降气缸与调节气缸的伸缩运动带动刷头移动至合适位置，使得刷头内壁上设置的刷毛可以接触到轮胎表面，接着旋转电机开始工作，带动刷头在轮胎表面进行往复圆周运动，实现对轮胎表面的清理，无需人工对轮胎表面进行清理，减少了劳动量，提高了劳动效率。

所述切割装置包括升降液压缸、升降面板、调节电动推杆、刀架、刀片与环形架，升降液压缸安装在连接架下端，升降液压缸的顶端安装有升降面板，升降面板下端安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端通过销轴均匀安装有刀架，刀架数量为四，刀架内壁上安装有刀片，刀架外壁上通过铰链安装有环形架，环形架上端固定在调节电动推杆外壁上；通过升降液压缸的伸缩运动带动整个切割装置调节至合适位置，使得刀片可以接触到轮胎表面，然后通过调节电动推杆的伸缩运动带动刀架与刀片向内收缩，从而将轮胎切割为四等分，无需人工对轮胎进行切割，避免了因切割可能对人体造成的伤害，提高了工作的安全性。