[实用新型]一种用于高空带电作业的远程操作系统

权利要求书

1.一种用于高空带电作业的远程操作系统，包括：工程车，其特征在于，还包括：主手控制设备，以及设置在所述工程车上的机械臂和从手控制设备，所述从手控制设备与所述机械臂连接，所述主手控制设备与所述从手控制设备无线连接。

2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述主手控制设备包括：第一无线传输端和主手控制器，所述主手控制器与所述第一无线传输端连接，所述第一无线传输端与所述从手控制设备无线连接。

3.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述从手控制设备包括：第二无线传输端和从手控制器，所述从手控制器分别与所述机械臂和所述第二无线传输端连接，所述第二无线传输端与所述主手控制设备无线连接。

4.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，在所述机械臂与所述从手控制设备之间还设置有信号集成模块，所述信号集成模块用于对从所述机械臂获取的信息进行分类处理并集成为集成信号。

5.根据权利要求4所述的远程操作系统，其特征在于，在所述信号集成模块与所述从手控制设备之间还设置有光纤转换器，所述光纤转换器用于获取所述集成信号，并通过光纤将所述集成信号发送给所述从手控制设备。

6.根据权利要求5所述的远程操作系统，其特征在于，在所述机械臂的从手的各关节处设置有至少一个位置传感器，各所述位置传感器、所述信号集成模块、所述光纤转换器和所述从手控制器依次连接，各所述位置传感器用于获取所述从手各关节的位置信息。

7.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，所述主手控制设备还包括：车辆控制器，所述车辆控制器与所述工程车的控制系统无线连接，用于控制所述工程车。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，在所述机械臂的从手上设置有双目摄像头，所述双目摄像头用于获取所述从手上的作业工具的工作情况影像，所述双目摄像头与所述从手控制设备连接。

9.根据权利要求8所述的远程操作系统，其特征在于，在所述机械臂的从手上还设置有全景摄像头，所述全景摄像头用于获取所述从手的工作环境影像，所述全景摄像头与所述从手控制设备连接。

10.根据权利要求9所述的远程操作系统，其特征在于，所述主手控制设备还包括：显示器，所述显示器用于显示所述工作情况影像和所述工作环境影像，以及所述机械臂的各关节的位置信息。