[实用新型]一种用于高空带电作业的远程操作系统

说明书

本实用新型公开了一种用于高空带电作业的远程操作系统，涉及高空作业领域。该系统包括：工程车和主手控制设备，以及设置在所述工程车上的机械臂和从手控制设备，所述从手控制设备与所述机械臂连接，所述主手控制设备与所述从手控制设备无线连接。本实用新型提供的一种用于高空带电作业的远程操作系统，通过主手控制设备远程操控设置在工程车上的机械臂，通过机械臂实现高空带电作业，能够避免人工在高空进行带电作业，能够充分地保障工人的安全。

技术领域

本实用新型涉及高空作业领域，尤其涉及一种用于高空带电作业的远程操作系统。

背景技术

目前，高空带电项目中，工作人员都是在高空中进行操作，在高空作业具有很多不便，例如，高空带电作业危险性很高，且易受季节气候影响，在过冷或过热的环境中都无法高效地完成作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于高空带电作业的远程操作系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于高空带电作业的远程操作系统，包括：工程车和主手控制设备，以及设置在所述工程车上的机械臂和从手控制设备，所述从手控制设备与所述机械臂连接，所述主手控制设备与所述从手控制设备无线连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种用于高空带电作业的远程操作系统，通过主手控制设备远程操控设置在工程车上的机械臂，通过机械臂实现高空带电作业，能够避免人工在高空进行带电作业，能够充分地保障工人的安全。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述主手控制设备包括：第一无线传输端和主手控制器，所述主手控制器与所述第一无线传输端连接，所述第一无线传输端与所述从手控制设备无线连接。

进一步，所述从手控制设备包括：第二无线传输端和从手控制器，所述从手控制器分别与所述机械臂和所述第二无线传输端连接，所述第二无线传输端与所述主手控制设备无线连接。

进一步，在所述机械臂与所述从手控制设备之间还设置有信号集成模块，所述信号集成模块用于对从所述机械臂获取的信息进行分类处理并集成为集成信号。

进一步，在所述信号集成模块与所述从手控制设备之间还设置有光纤转换器，所述光纤转换器用于获取所述集成信号，并通过光纤将所述集成信号发送给所述从手控制设备。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过光纤转换器将集成信号通过光纤传输，能够有效地防止机械臂在作业时，将高压电传导给工程车上的控制室，能够提高系统的安全性。

进一步，在所述机械臂的从手的各关节处设置有至少一个位置传感器，各所述位置传感器、所述信号集成模块、所述光纤转换器和所述从手控制器依次连接，各所述位置传感器用于获取所述从手各关节的位置信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过位置传感器获取机械臂的各关节的位置，能够便于对机械臂的精确控制，提高作业的效率和准确度。进一步，所述主手控制设备还包括：车辆控制器，所述车辆控制器与所述工程车的控制系统无线连接，用于控制所述工程车。

进一步，在所述机械臂的从手上设置有双目摄像头，所述双目摄像头用于获取所述从手上的作业工具的工作情况影像，所述双目摄像头与所述从手控制设备连接。

进一步，在所述机械臂的从手上还设置有全景摄像头，所述全景摄像头用于获取所述从手的工作环境影像，所述全景摄像头与所述从手控制设备连接。

进一步，所述主手控制设备还包括：显示器，所述显示器用于显示所述工作情况影像和所述工作环境影像，以及所述机械臂的各关节的位置信息。