[实用新型]一种采用机械式同步追踪的桁架机械手有效
| 申请号： | 201721614910.4 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207534800U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 秦学旺;黄文革;康宝 | 申请（专利权）人： | 聚和（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B66C13/08;B66C13/20 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301800 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动横梁 桁架 升降轴 滑板 纵向梁 追踪 挡板气缸 复位气缸 升降电机 移动电机 工作台 齿条 滑轨 啮合 本实用新型 操作机械手 机械手结构 机械手 挡板 滑板末端 速度变化 同速运动 制造成本 横向梁 齿轮 导轨 调试 | ||
1.一种采用机械式同步追踪的桁架机械手，包括桁架，所述桁架包括按照长方形四个角进行分布的四根立柱(1)，四根立柱(1)的顶部设有两根纵向梁(2)和两根横向梁(3)，两根纵向梁(2)平行设置，两根横向梁(3)平行设置，其特征在于，两根纵向梁(2)之间设有与横向梁(3)平行的移动横梁(4)，两根纵向梁(2)的上表面平行设有直线导轨(5)和对接齿条(6)，所述移动横梁(4)通过两个直线导轨(5)安装在纵向梁(2)上，移动横梁(4)一侧固定有移动电机(7)，所述移动电机(7)带动与对接齿条(6)相啮合的齿轮转动实现移动横梁(4)在纵向梁(2)上的运动，所述移动横梁(4)与移动电机(7)相对的一侧设有水平的滑轨(8)和复位气缸(9)，所述滑轨(8)上安装有滑板(10)，所述复位气缸(9)的伸缩杆与滑板(10)相连，所述滑板(10)上固定有升降电机(11)，所述滑板(10)上通过导轨设有竖直的升降轴(12)，所述升降轴(12)上安装有齿条，所述升降电机(11)通过齿轮与升降轴(12)上的齿条相啮合，所述升降轴(12)底部连有操作机械手(13)，所述滑板(10)上与复位气缸(9)相对的一侧安装有挡板气缸(14)，所述挡板气缸(14)的竖直伸缩杆底部连有挡板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种采用机械式同步追踪的桁架机械手，其特征在于，所述操作机械手(13)为真空吸盘、正位装置或者压合板中的一种。
3.根据权利要求2所述的一种采用机械式同步追踪的桁架机械手，其特征在于，所述复位气缸(9)的两个进气口处均设有电磁阀。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聚和（天津）自动化设备有限公司，未经聚和（天津）自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721614910.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型实用斜臂机械手
- 下一篇：一种注塑机械手夹具
