[实用新型]一种陆空两用四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201721615231.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207630893U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 贾伟 | 申请（专利权）人： | 贾伟 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔多斯*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转轴 固定转盘 滚珠 锥齿轮减速器 转向电机 转向轮轴 四旋翼飞行器 本实用新型 陆空 转向机构 水平杆 转向轮 滑槽 地面活动 固定轮盘 减少摩擦 空中飞行 连接转轴 驱动机构 固定架 紧固环 弹簧 机身 旋翼 匹配 转动 重心 | ||
【权利要求书】：
1.一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，包括四组执行机构、一组驱动机构、一组转向机构以及固定各部件的固定架；
所述执行机构包括旋翼轮、旋翼电机、旋翼支架，所述旋翼支架固定于所述固定架上，所述旋翼电机固定于所述旋翼支架的外端部，所述旋翼安装于所述旋翼电机上；
所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、减震架，所述减震架固定于所述固定架上，所述驱动电机安装于所述减震架上，所述驱动轮连接所述驱动电机；
所述转向机构包括转向电机、转向轮、锥齿轮减速器、固定转盘、转轴、紧固环、转向轮轴、滚珠、弹簧，所述转向电机、所述锥齿轮减速器和所述固定转盘均固定于所述固定架上，所述转向电机通过锥齿轮减速器连接所述转轴，所述固定轮盘安装于所述转轴上，所述转向轮轴连接于所述转轴底部，所述转向轮安装于所述转向轮轴两端，所述转轴通过水平杆连接有滚珠，所述固定转盘内部设有与所述滚珠相匹配的滑槽。
2.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述转轴嵌入所述转向轮轴连接孔内，所述连接孔内设有弹簧，所述转轴上设有防止转轴滑脱的紧固环。
3.根据权利要求1所述的陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼支架固定于所述固定支架上，其间设有减震垫片。
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