[实用新型]一种陆空两用四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括执行机构、驱动机构、转向机构，转向机构包括转向电机、转向轮、锥齿轮减速器、固定转盘、转轴、紧固环、转向轮轴、滚珠、弹簧，转向电机、锥齿轮减速器和固定转盘均固定于固定架上，转向电机通过锥齿轮减速器连接转轴，固定轮盘安装于转轴上，转向轮轴连接于转轴底部，转向轮安装于转向轮轴两端，转轴通过水平杆连接有滚珠，固定转盘内部设有与滚珠相匹配的滑槽。本实用新型结构简单，轻松实现空中飞行和地面活动，旋翼远高于机身重心，便于控制；转轴通过水平杆连接有滚珠，使得转轴在固定转盘滑槽中转动时能够减少摩擦，迅速转向。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体是一种陆空两用四旋翼飞行器。

背景技术

随着无人机的发展，出现一种四旋翼飞行器。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种陆空两用四旋翼飞行器，对其结构进行进一步地优化设计。

一种陆空两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构、一组驱动机构、一组转向机构以及固定各部件的固定架；

所述执行机构包括旋翼轮、旋翼电机、旋翼支架，所述旋翼支架固定于所述固定架上，所述旋翼电机固定于所述旋翼支架的外端部，所述旋翼安装于所述旋翼电机上；

所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、减震架，所述减震架固定于所述固定架上，所述驱动电机安装于所述减震架上，所述驱动轮连接所述驱动电机；

所述转向机构包括转向电机、转向轮、锥齿轮减速器、固定转盘、转轴、紧固环、转向轮轴、滚珠、弹簧，所述转向电机、所述锥齿轮减速器和所述固定转盘均固定于所述固定架上，所述转向电机通过锥齿轮减速器连接所述转轴，所述固定轮盘安装于所述转轴上，所述转向轮轴连接于所述转轴底部，所述转向轮安装于所述转向轮轴两端，所述转轴通过水平杆连接有滚珠，所述固定转盘内部设有与所述滚珠相匹配的滑槽。

进一步的，所述转轴嵌入所述转向轮轴连接孔内，所述连接孔内设有弹簧，所述转轴上设有防止转轴滑脱的紧固环。

进一步的，所述旋翼支架固定于所述固定支架上，其间设有减震垫片。

本实用新型的有益效果：结构简单，轻松实现空中飞行和地面活动，旋翼远高于机身重心，便于控制；转轴通过水平杆连接有滚珠，使得转轴在固定转盘滑槽中转动时能够减少摩擦，迅速转向；所述转轴嵌入所述转向轮轴连接孔内，所述连接孔内设有弹簧，当飞行器落地时起到缓冲作用，所述转轴上设有紧固环，防止转轴从转向轮轴上滑脱。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为转向机构的结构示意图；

图3为驱动机构的结构示意图；

图4为转轴结构及其与转向轮轴的安装结构示意图；

图5为转向轮轴内设弹簧的结构示意图。

1-旋翼，2-旋翼电机，3-旋翼支架，4-驱动轮，5-固定支架，6-控制器，7-尼龙扎带，8-电池，9-底板，10-转向电机，11-转向轮，12-锥齿轮减速器，13-卡槽，14-固定转盘，15-转轴，16-紧固环，17-转向轮轴，18-驱动电机，19-减震垫片，20-滚珠，21-弹簧，22-减震架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1