[实用新型]水下无人机

权利要求书

1.一种水下无人机，其特征在于：包括摄像头密封腔体（1）、主板密封盒（2）、推进器，所述摄像头密封腔体（1）内安装有摄像头模块，所述主板密封盒（2）内安装有主板控制模块，所述推进器与所述主板密封盒（2）通过第一密封机构实现密封式连接，所述推进器与所述主板控制模块之间通过第一线缆连接，所述第一线缆位于所述第一密封机构内；所述主板密封盒（2）与所述摄像头密封腔体（1）通过第二密封机构实现密封式连接，所述摄像头模块与所述主板控制模块之间通过第二线缆连接，所述第二线缆位于所述第二密封机构内。

2.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于：所述推进器包括前后方向推进器（6），所述第一密封机构包括推进器线缆密封盒（8），所述推进器线缆密封盒（8）两端分别设有第一推进器线缆密封盒开孔（81）和第二推进器线缆密封盒开孔（82），所述前后方向推进器（6）设有前后方向推进器开孔（61），所述主板密封盒（2）设有主板密封盒第一开孔（21）；所述前后方向推进器开孔（61）与所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）为螺纹式连接，且在前后方向推进器开孔（61）与所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）对接位置处用第一密封圈压紧密封；所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）与所述主板密封盒第一开孔（21）为螺纹式连接，且在第二推进器线缆密封盒开孔（82）与所述主板密封盒第一开孔（21）对接位置处用第二密封圈压紧密封；所述第一线缆依次穿过所述前后方向推进器开孔（61）、所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）、所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）、所述主板密封盒第一开孔（21）。

3.根据权利要求2所述的水下无人机，其特征在于：所述前后方向推进器开孔（61）向外凸出，且前后方向推进器开孔（61）外表面设有外螺纹，所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）向外凸出，且所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）内表面设有内螺纹，所述前后方向推进器开孔（61）的外螺纹与所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）的内螺纹旋紧；所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）向外凸出，所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）设有外螺纹，所述主板密封盒第一开孔（21）设有内螺纹，所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）的外螺纹与所述主板密封盒第一开孔（21）的内螺纹旋紧。

4.根据权利要求2所述的水下无人机，其特征在于：所述前后方向推进器（6）为两个，所述推进器线缆密封盒（8）为两个，所述主板密封盒第一开孔（21）为两个；两个所述前后方向推进器开孔（61）分别与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）一一进行螺纹式连接，且在两个所述前后方向推进器开孔（61）与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔（81）对接位置处分别用两个第一密封圈压紧密封；两个所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）分别与两个所述主板密封盒第一开孔（21）一一进行螺纹式连接，且在两个所述第二推进器线缆密封盒开孔（82）与两个所述主板密封盒第一开孔（21）对接位置处分别用两个所述第二密封圈压紧密封。

5.根据权利要求2所述的水下无人机，其特征在于：所述推进器包括上下方向推进器（3），所述第一线缆为两根，其中一根所述第一线缆连接所述前后方向推进器（6）和所述主板控制模块，另外一根所述第一线缆连接所述上下方向推进器（3）与所述主板控制模块，所述第一密封机构还包括密封式连接器，所述上下方向推进器（3）的第一线缆通过所述密封式连接器与所述主板控制模块相连。

6.根据权利要求1所述的水下无人机，其特征在于：所述主板密封盒（2）设有主板密封盒第二开孔，所述摄像头密封腔体（1）设有摄像头密封腔体开孔（11），所述主板密封盒第二开孔与所述摄像头密封腔体开孔（11）为螺纹式连接，且在所述主板密封盒第二开孔与所述摄像头密封腔体开孔（11）对接位置处用第三密封圈压紧密封，所述主板密封盒第二开孔、所述摄像头密封腔体开孔（11）、所述第三密封圈构成所述第二密封机构，所述第二线缆从所述主板密封盒第二开孔和所述摄像头密封腔体开孔（11）中穿过。