[实用新型]水下无人机

说明书

本实用新型提供了一种水下无人机，包括摄像头密封腔体、主板密封盒、推进器，所述摄像头密封腔体内安装有摄像头模块，所述主板密封盒内安装有主板控制模块，所述推进器与所述主板密封盒通过第一密封机构实现密封式连接，所述推进器与所述主板控制模块之间通过第一线缆连接，所述第一线缆位于所述第一密封机构内；所述主板密封盒与所述摄像头密封腔体通过第二密封机构实现密封式连接，所述摄像头模块与所述主板控制模块之间通过第二线缆连接，所述第二线缆位于所述第二密封机构内。本实用新型的有益效果是：本实用新型能有效防止杂物进入产品工作部分，也避免产品在使用过程中受到环境因素而停止工作，同时也极其便于产品清洗及保养。

技术领域

本实用新型涉及水下作业设备领域，尤其涉及水下无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，水下无人机在渔业、水底勘测、海洋研究，以及海底搜救、军事等领域得到广泛的运用。

水下无人机经过多年的发展，产品类型越来越多样化，产品主要由推进系统和摄影系统组成，经由脐带电缆线连接到水上控制系统，操作者可在水上操作和观察水下工作状况，进行实时数据交换。部分产品可搭载扩展功能。

目前的水下无人机产品对摄影系统及电路系统进行结构密封设计，产品其余结构均裸露在外。主要存在以下缺点：由于水下工作需要面对各类水下生物、泥沙、礁石及天气等复杂环境，容易发生产品工作时被缠绕、冲击，或者在工作过程中，产品裸露部分容易进入杂物等情况，影响产品正常工作及性能。甚至严重情况下会导致产品损毁的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种水下无人机，包括摄像头密封腔体、主板密封盒、推进器，所述摄像头密封腔体内安装有摄像头模块，所述主板密封盒内安装有主板控制模块，所述推进器与所述主板密封盒通过第一密封机构实现密封式连接，所述推进器与所述主板控制模块之间通过第一线缆连接，所述第一线缆位于所述第一密封机构内；所述主板密封盒与所述摄像头密封腔体通过第二密封机构实现密封式连接，所述摄像头模块与所述主板控制模块之间通过第二线缆连接，所述第二线缆位于所述第二密封机构内。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进器包括前后方向推进器，所述第一密封机构包括推进器线缆密封盒，所述推进器线缆密封盒两端分别设有第一推进器线缆密封盒开孔和第二推进器线缆密封盒开孔，所述前后方向推进器设有前后方向推进器开孔，所述主板密封盒设有主板密封盒第一开孔；所述前后方向推进器开孔与所述第一推进器线缆密封盒开孔为螺纹式连接，且在前后方向推进器开孔与所述第一推进器线缆密封盒开孔对接位置处用第一密封圈压紧密封；所述第二推进器线缆密封盒开孔与所述主板密封盒第一开孔为螺纹式连接，且在第二推进器线缆密封盒开孔与所述主板密封盒第一开孔对接位置处用第二密封圈压紧密封；所述第一线缆依次穿过所述前后方向推进器开孔、所述第一推进器线缆密封盒开孔、所述第二推进器线缆密封盒开孔、所述主板密封盒第一开孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后方向推进器开孔向外凸出，且前后方向推进器开孔外表面设有外螺纹，所述第一推进器线缆密封盒开孔向外凸出，且所述第一推进器线缆密封盒开孔内表面设有内螺纹，所述前后方向推进器开孔的外螺纹与所述第一推进器线缆密封盒开孔的内螺纹旋紧；所述第二推进器线缆密封盒开孔向外凸出，所述第二推进器线缆密封盒开孔设有外螺纹，所述主板密封盒第一开孔设有内螺纹，所述第二推进器线缆密封盒开孔的外螺纹与所述主板密封盒第一开孔的内螺纹旋紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述前后方向推进器为两个，所述推进器线缆密封盒为两个，所述主板密封盒第一开孔为两个；两个所述前后方向推进器开孔分别与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔一一进行螺纹式连接，且在两个所述前后方向推进器开孔与两个所述第一推进器线缆密封盒开孔对接位置处分别用两个第一密封圈压紧密封；两个所述第二推进器线缆密封盒开孔分别与两个所述主板密封盒第一开孔一一进行螺纹式连接，且在两个所述第二推进器线缆密封盒开孔与两个所述主板密封盒第一开孔对接位置处分别用两个所述第二密封圈压紧密封。