[实用新型]一种机器人对位的标定机构有效
| 申请号： | 201721619888.2 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207480646U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李海荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 相机 导轨 机械手 标定板 固定框 对位 本实用新型 流水线 底座 机器人 机器视觉技术 标定台 光源 横跨 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人对位的标定机构，其特征在于，所述标定机构包括标定台，所述标定台上设有固定框和底座，所述固定框顶部横跨有第一相机导轨和第二相机导轨，机械手安装在所述底座上，所述第一相机导轨和第二相机导轨上均安装有相机和光源，所述固定框下方贯穿有流水线体，所述机械手和所述相机下方放置有标定板，所述标定板放置在所述流水线体上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人对位的标定机构，其特征在于：所述标定板的标记点选用棋盘方格式排布，所述方格尺寸为2×2mm2。
3.根据权利要求2所述的一种机器人对位的标定机构，其特征在于：所述机械手坐标系x轴与所述标定纸的x轴平行。
4.根据权利要求2所述的一种机器人对位的标定机构，其特征在于：所述标定板采用纸或塑料作为制作材料。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市荣旭自动化科技有限公司，未经东莞市荣旭自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721619888.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人底盘
- 下一篇：一种具有自清洁功能的机器视觉装置及抓取机器人
