[实用新型]一种自动按摩捶

权利要求书

1.一种自动按摩捶，包括一号条形底座(1)和二号条形底座(2),其特征在于，所述一号条形底座(1)和二号条形底座(2)上表面分别设有一号条形滑轨(3)和二号条形滑轨(4)，所述一号条形滑轨(3)和二号条形滑轨(4)上表面分别设有一号电控移动小车(5)和二号电控移动小车(6)，所述一号电控移动小车(5)和二号电控移动小车(6)上表面分别设有伸缩端向上的一号电控伸缩杆(7)和伸缩端向上的二号电控伸缩杆(8)，所述一号电控伸缩杆(7)和二号电控伸缩杆(8)之间设有水平安装板(9)，所述水平安装板(9)下表面两端分别与一号电控伸缩杆(7)和二号电控伸缩杆(8)的伸缩端上端进行固定连接，所述一号电控伸缩杆(7)和二号电控伸缩杆(8)之间且位于水平安装板(9)下方固定连接有水平支撑轴(10)，所述水平支撑轴(10)上铰链连接有一对摆动臂(11)，一对所述摆动臂(11)下端均设有按摩捶锤头(12)，所述水平安装板(9)上表面两端均设有竖置电机安装板(13)，每个所述竖置电机安装板(13)内侧表面上均设有旋转端为水平的旋转电机(14)，每个所述旋转电机(14)的旋转端上均设有转动圆盘(15)，一对所述摆动臂(11)上端均铰链连接有连接杆(16)，每个所述连接杆(16)另一端均与相对应的转动圆盘(15)侧表面边缘处进行铰链连接，所述一号电控伸缩杆(7)侧表面设有微型控制器(17)和市电接口(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动按摩捶，其特征在于，所述市电接口(18)的输出端通过导线与微型控制器(17)的输入端进行电性连接，所述微型控制器(17)的输出端通过导线分别与一号电控移动小车(5)、二号电控移动小车(6)、一号电控伸缩杆(7)、二号电控伸缩杆(8)和旋转电机(14)的输入端进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动按摩捶，其特征在于，所述一号条形底座(1)和二号条形底座(2)之间为相互平行关系。

4.根据权利要求1所述的一种自动按摩捶，其特征在于，所述一号电控移动小车(5)和二号电控移动小车(6)内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。

5.根据权利要求1所述的一种自动按摩捶，其特征在于，所述微型控制器(17)的型号为sc200。