[实用新型]一种自动按摩捶

说明书

本实用新型公开了一种自动按摩捶，包括一号条形底座和二号条形底座,所述一号条形底座和二号条形底座上表面分别设有一号条形滑轨和二号条形滑轨，所述一号条形滑轨和二号条形滑轨上表面分别设有一号电控移动小车和二号电控移动小车，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车上表面分别设有伸缩端向上的一号电控伸缩杆和伸缩端向上的二号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆之间设有水平安装板，所述水平安装板下表面两端分别与一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆的伸缩端上端进行固定连接。本实用新型的有益效果是，能够自动的对使用者进行锤击按摩，并且能够自动调整按摩位置，使按摩着有着更好的按摩体验，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及按摩捶领域，特别是一种自动按摩捶。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。

随着现代科技的发展，市场中出现了多种多样的按摩捶。在现有的技术中，申请号：201620020872.9，实用新型名称为一种方便调节用自动式按摩捶的专利中，其实用新型实现了自动锤击按摩的功能，使按摩捶可以自动摇摆，而且可以通过拧动长形螺母Ⅰ调整按摩捶摇摆的力度，可以通过拧动上丝杆。

但是上述装置中无法对按摩部位进行调整，例如敲击背部时，按摩捶只能左右摆动，敲击同一位置，不能前后移动，影响了使用者的按摩体验。为了对此进行改善，设计一种自动按摩捶是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动按摩捶。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动按摩捶，包括一号条形底座和二号条形底座,所述一号条形底座和二号条形底座上表面分别设有一号条形滑轨和二号条形滑轨，所述一号条形滑轨和二号条形滑轨上表面分别设有一号电控移动小车和二号电控移动小车，所述一号电控移动小车和二号电控移动小车上表面分别设有伸缩端向上的一号电控伸缩杆和伸缩端向上的二号电控伸缩杆，所述一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆之间设有水平安装板，所述水平安装板下表面两端分别与一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆的伸缩端上端进行固定连接，所述一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆之间且位于水平安装板下方固定连接有水平支撑轴，所述水平支撑轴上铰链连接有一对摆动臂，一对所述摆动臂下端均设有按摩捶锤头，所述水平安装板上表面两端均设有竖置电机安装板，每个所述竖置电机安装板内侧表面上均设有旋转端为水平的旋转电机，每个所述旋转电机的旋转端上均设有转动圆盘，一对所述摆动臂上端均铰链连接有连接杆，每个所述连接杆另一端均与相对应的转动圆盘侧表面边缘处进行铰链连接，所述一号电控伸缩杆侧表面设有微型控制器和市电接口。

所述市电接口的输出端通过导线与微型控制器的输入端进行电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号电控移动小车、二号电控移动小车、一号电控伸缩杆、二号电控伸缩杆和旋转电机的输入端进行电性连接。

所述一号条形底座和二号条形底座之间为相互平行关系。

所述一号电控移动小车和二号电控移动小车内部均采用一块八位 AT89S52作为控制核心、动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。

所述微型控制器的型号为sc200。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动按摩捶，能够自动全方位的对使用者进行锤击按摩，可上下调整，前后移动，充分按摩各个地方的肌肉，使按摩者有着更好的按摩体验，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动按摩捶的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动按摩捶的俯视图；