[实用新型]一种轴承内圈磨床自动上下料装置

权利要求书

1.一种轴承内圈磨床自动上下料装置，其特征在于：包括用于抓取轴承内圈的机械手组件（5），以及用于驱动机械手组件（5）转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；

驱动机构包括第一液压缸（2）、第二液压缸（4）和传动轴（6），第一液压缸（2）的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴（6）的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴（6）另一端与机械手组件（5）相连；

传动轴（6）上套设有齿轮（1），齿轮（1）与一个齿条（3）啮合，齿条（3）与第二液压缸（4）的活塞杆端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床自动上下料装置，其特征在于：所述

机械手组件（5）包括手部（501）、手腕（502）和手臂（503），手臂（503）的上端开设有长孔，手腕（502）的下端开设有两个用于与所述长孔配合连接的圆孔，手腕（502）的上端开设有燕尾槽，手部（501）的下端设有与所述燕尾槽相适配的凸起。

3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈磨床自动上下料装置，其特征在于：该上下料装置还包括倾斜设置的下料板（9），机械手组件（5）能够将加工完成的轴承内圈运送至下料板（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种轴承内圈磨床自动上下料装置，其特征在于：所述传动轴（6）通过轴承设置在一支撑座（7）上，支撑座（7）固设在底座（8）上端。

5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈磨床自动上下料装置，其特征在于：所述机械手组件（5）夹取轴承内圈的方式采用电磁吸附式。