[实用新型]一种轴承内圈磨床自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体地说是涉及一种轴承磨床自动上下

料装置。

背景技术

轴承磨床的自动上、下料机构是全自动磨床的关键部件，主要用于从上料槽上抓取待磨内圈的轴承并将其运送至夹具处固定，之后进行磨削，磨削完毕后，再输送至下料道，完成上下料过程。

轴承加工设备自动化程度较高，自动上下料机构是否合理、高效直接影响生产效率。现有技术中的轴承磨床自动上下料装置一般采用两个机械臂交叉上下料，其中一个机械臂用于上料，另一个用于下料。该种上下料的方式存在的弊端是：结构复杂，效率低，尤其是故障率高，维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为解决现有技术中存在的问题提供一种轴承内圈磨床自动上下料装置，由两个液压缸同时驱动一根机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；

驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；

传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。

进一步地，所述机械手组件包括手部、手腕和手臂，手臂的上端开设有长孔，手腕的下端开设有两个用于与所述长孔配合连接的圆孔，手腕的上端开设有燕尾槽，手部的下端设有与所述燕尾槽相适配的凸起。

进一步地，该上下料装置还包括倾斜设置的下料板，机械手组件能够将加工完成的轴承内圈运送至下料板上。

进一步地，所述传动轴通过轴承设置在一支撑座上，支撑座固设在底座上端。

进一步地，所述机械手组件夹取轴承内圈的方式采用电磁吸附式。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中标记：1、齿轮，2、第一液压缸，3、齿条，4、第二液压缸，5、机械臂，501、手部，502、手臂，6、传动轴，7、支撑座，8、底座，9、下料板，10、上料槽，11、夹具，12、微调杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。