[实用新型]一种芯片下料机构

权利要求书

1.一种芯片下料机构,包括下料机构本体（1）、分料机构（3）、料盒夹持机构（4）、料盒收纳机构（5），其特征在于：所述下料机构本体（1）上设有下料机构基板（2），所述下料机构基板（2）上设有料盒夹持机构（4），料盒夹持机构（4）的一侧设有滚道接口（6），滚道接口（6）的一端安装在下料机构基板（2）上，所述滚道接口（6）的另一端与料盒夹持机构（4）连接，所述料盒夹持机构（4）的下方设有料盒收纳机构（5），所述料盒夹持机构（4）的左侧设有分料机构（3），所述分料机构（3）的左侧设有送料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片下料机构，其特征在于：所述分料机构（3）上设有轨道（13），轨道（13）的一端设有安全挡板（15），所述轨道（13）上设有驱动器（14），所述驱动器（14）的上方设有轨道宽度调节丝杆（12），所述驱动器（14）的上方支架的侧面设有轨道传送电机（11），所述驱动器（14）的左端设有推料片马达（10），所述推料片马达（10）的上方设有分料杆，分料机构的内侧两端设有滚轮，输送分料杆水平安装在分料机构（3）的上方，所述分料杆的一侧设有推料片气缸（8），推料片气缸（8）上的推料片与分料杆的内侧连接，所述轨道（13）的另一端设有前后移动伺服电机（9），前后移动伺服电机（9）的转轴朝轨道（13）内侧。

3.根据权利要求1所述的一种芯片下料机构，其特征在于：所述料盒夹持机构（4）的底部设有直线导轨（26），直线导轨（26）为两根相互平行的导轨，直线导轨（26）安装在下料机构基板（2）上，所述直线导轨（26）的上方设有驱动基板（27），所述驱动基板（27）的一侧设有前后移动气缸（25），所述驱动基板（27）的上方靠近一侧边缘处设有直线模组（22），直线模组（22）垂直安装在驱动基板（27）的一侧靠近边缘处，所述直线模组（22）的底部侧面设有夹料盒机构（23），夹料盒机构（23）的底部不与驱动基板（27）连接，所述直线模组（22）的顶部设有带刹车伺服电机（21），带刹车伺服电机（21）的转轴与直线模组（22）连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片下料机构，其特征在于：所述料盒收纳机构（5）的侧面设有安装机构支架（19），所述安装机构支架（19）的上方设有料盒宽度调节机构（17），料盒宽度调节机构（17）与安装机构支架（19）相互垂直，所述料盒宽度调节机构（17）的内侧设有料盒输送轨道（20），所述料盒宽度调节机构（17）的外侧设有挡板，料盒输送轨道（20）的底端设有挡料支脚，所述料盒调宽度调节机构（17）支架的侧面设有滚出马达（16），滚出马达（16）与料盒宽度调节机构（17）构相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片下料机构，其特征在于：所述送料机构（7）的内部设有送料辊，送料机构（7）的中间设有分料机构的挡料杆，挡料杆竖直安装。