[实用新型]一种综合技能机器人的基板组件有效
| 申请号： | 201721623046.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207522639U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 靳自隐;卜楠 | 申请（专利权）人： | 合肥信卓网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角位 伺服电机 基板 立板 基板组件 任务装置 综合技能 机器人 单片机主控器 数字伺服电机 本实用新型 影响机器人 第二挡板 第一挡板 定位机械 安装孔 地连接 横板 立柱 穿过 | ||
1.一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于，包括基板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一挡板和第二挡板、立板、数字伺服电机、立柱和横板；所述基板设有第一角位区、第二角位区和第三角位区，所述第一角位区和第二角位区分别位于靠近所述基板的一边的两端，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机相应地设置在所述第一角位区和所述第二角位区，所述第一挡板和所述第二挡板相应地连接在所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电机轴上，用于完成收集任务；所述第三角位区位于靠近与所述基板的一边相对的另一边并且与所述第二角位区相对，所述第三角位区设有多个孔位和多个柱桩，用于安装单片机主控器；所述立板设置在所述第二角位区和所述第三角位区之间，且所述立板上设置有所述数字伺服电机，所述数字伺服电机用于连接任务装置；所述横板穿过所述立板并通过所述立柱固定在所述基板上，用于定位机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于，所述第一挡板包括第一连接板和第一L形板，所述第一连接板连接于所述第一伺服电机的电机轴上，所述第一L形板连接在所述第一连接板上；所述第二挡板包括第二连接板和第二L形板，所述第二连接板连接于所述第二伺服电机的电机轴上，所述第二L形板连接在所述第二连接板上。
3.根据权利要求1所述的一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于，所述立板通过L形角板固定在所述基板上。
4.根据权利要求1所述的一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于，所述数字伺服电机的旋转角度为360°。
5.根据权利要求1所述的一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于：所述立柱为铜柱。
6.根据权利要求1所述的一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于：所述柱桩为铝柱桩。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥信卓网络科技有限公司，未经合肥信卓网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721623046.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
