[实用新型]一种综合技能机器人的基板组件

说明书

本实用新型公开了一种综合技能机器人的基板组件，包括：基板设有第一角位区、第二角位区和第三角位区，第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在靠近基板一边两端的第一角位区和第二角位区，第一挡板和第二挡板相应地连接在第一伺服电机和第二伺服电机上，用于完成收集任务；第三角位区位于靠近与基板一边相对的另一边并且与第二角位区相对，用于安装单片机主控器；立板设置在第二角位区和第三角位区之间，且立板上设有数字伺服电机，用于连接任务装置，立板上还设有为扩展其他任务装置而用于安装第三伺服电机的安装孔；横板穿过立板并通过立柱固定在基板上，用于定位机械爪。该基板组件能将各种任务装置合理地组合起来，不影响机器人的尺寸大小。

技术领域

本实用新型涉及综合技能机器人的技术领域，具体涉一种综合技能机器人的基板组件。

背景技术

在中国青少年机器人竞赛中，设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。但是，在机器人综合技能竞赛中，完成任务的过程中经常需要机器人完成很多种任务，不同任务所需装置不同，并且机器人尺寸大小有限制，怎样将所有的任务装置组合起来，就成了一个难题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种适宜用于将各种任务装置组合起来的综合技能机器人的基板组件。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种综合技能机器人的基板组件，包括基板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一挡板、第二挡板、立板、数字伺服电机、立柱和横板；所述基板设有第一角位区、第二角位区和第三角位区，所述第一角位区和第二角位区分别位于靠近所述基板的一边的两端，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机相应地设置在所述第一角位区和所述第二角位区，所述第一挡板和所述第二挡板相应地连接在所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电机轴上，用于完成收集任务；所述第三角位区位于靠近与所述基板的一边相对的另一边并且与所述第二角位区相对，所述第三角位区设有多个孔位和多个柱桩，用于安装单片机主控器；所述立板设置在所述第二角位区和所述第三角位区之间，且所述立板上设置有所述数字伺服电机，用于连接任务装置，所述立板上还设置有为扩展其他任务装置而用于安装第三伺服电机的安装孔；所述横板穿过所述立板并通过所述立柱固定在所述基板上，用于定位机械爪。

本实用新型的有益效果是：该基板组件可以通过第一伺服电机及第一挡板、第二伺服电机和第二挡板完成收集任务；可以通过数字伺服电机为连接在数字伺服电机上的任务装置提供动力；可以通过立板上第三伺服电机的安装孔来安装第三伺服电机，以便扩展其他任务装置；可以通过在第三角位区设置单片机主控器；可以通过横板定位用于完成抓取任务的机械爪；因此，本实用新型的基板组件可以将各种任务装置合理地组合起来，而且对综合技能机器人的尺寸大小不影响。

进一步的，所述第一挡板包括第一连接板和第一L形板，所述第一连接板连接于所述第一伺服电机的电机轴上，所述第一L形板连接在所述第一连接板上；所述第二挡板包括第二连接板和第二L形板，所述第二连接板连接于所述第二伺服电机的电机轴上，所述第二L形板连接在所述第二连接板上。

进一步的，所述立板通过L形角板固定在所述基板上。

进一步的，所述数字伺服电机的旋转角度为360°。

进一步的，所述立柱为铜柱。

进一步的，所述柱桩为铝柱桩。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的一种综合技能机器人的基本组件的结构示意图。

具体实施方式