[实用新型]一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构

权利要求书

1.一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板（14）和第二U型板（4），其特征在于：所述第一U型板（14）为倒U形，所述第一U型板（14）下方左右两端与第二U型板（4）上方左右两端固定连接，所述第一U型板（14）上方中间设有径向受力辅助元件（17），所述第一U型板（14）外侧左端设有旋转轴（1），所述第一U型板（14）内部左侧设有偏心轮（20），所述偏心轮（20）与旋转轴（1）通过螺钉固定连接，所述偏心轮（20）下端与第一U型板（14）之间设有第一固定板（2），所述偏心轮（20）上固定连接有轴承（19），所述第一U型板（14）内部设有升降杆（16），所述升降杆（16）上端穿过第一U型板（14）和径向受力辅助元件（17）中间，所述升降杆（16）下端与第三U型板（3）连接，所述第三U型板（3）下端设有塞柱（7），所述塞柱（7）下端穿过第二U型板（4）设有塞头（6），所述第三U型板（3）与第二U型板（4）之间设有穿过塞柱（7）的弹簧（5），所述第一U型板（14）右侧设有滑槽（11），所述滑槽（11）上下两端分别设有上挡板（13）和下挡板（9），所述上挡板（13）上方设有上限位感应器（15），所述下挡板（9）下端设有下限位感应器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述升降杆（16）上下两端为圆柱形，下端直径大于上端直径，且下端位于第一U型板（14）底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第三U型板（3）左右两端设有凸起，所述第三U型板（3）左端凸起位于轴承（19）下方，所述第三U型板（3）右端凸起右侧连接有与滑槽（11）配合的滑轨（12），所述滑轨（12）穿过滑槽（11）且位于上挡板（13）和下挡板（9）之间。

4.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第一U型板（14）外侧右端设有第二固定板（21），所述第二固定板（21）通过螺钉固定在第一U型板（14）上，且第二固定板（21）中间穿过旋转轴（1）。

5.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第一U型板（14）右侧上方设有多个长圆孔（10），所述上限位感应器（15）和下限位感应器（8）通过穿过长圆孔（10）的螺钉固定在第一U型板（14）右侧上下两端。

6.根据权利要求1所述的一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，其特征在于：所述第一U型板（14）上端设有多个通孔（18）。