[实用新型]一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构

说明书

本实用新型公开了一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板为倒U形，所述第一U型板下方左右两端与第二U型板上方左右两端固定连接，所述第一U型板上方中间设有径向受力辅助元件，所述第一U型板外侧左端设有旋转轴，所述第一U型板内部左侧设有偏心轮，所述偏心轮与旋转轴通过螺钉固定连接，所述偏心轮下端与第一U型板之间设有第一固定板，所述偏心轮上固定连接有轴承，所述第一U型板内部设有升降杆，所述升降杆上端穿过第一U型板和径向受力辅助元件中间，本实用新型产品，结构简单，占用高度方向较小，成本较低，多为钣金结构件，硬件成本低，升降杆可以承受较大的径向力。

技术领域

本实用新型涉及潜伏式AGV技术领域，具体为一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构。

背景技术

在汽车和家电等行业中物料及成品搬运，通过潜伏式牵引AGV小车，将料车移栽到指定位置，采用普通AGV牵引升降机构，导致AGV车车身较高，以及成本较高等问题。

现有的技术主要有以下几种：一是利用电缸升降牵引料车；二是通过电机带动丝杠升降牵引料车。以上第一种，采用电缸升降的升降杆。电缸推杆和缸体高度占用很大空间，影响整个AGV小车的高度；推杆承受径向的作用力较小；推杆需增加径向辅助元件，增加其径向受力作用，从而导致制造成本的增加；电缸本身成本相对较高。以上第二种，采用电机带动丝杆的升降杆。电机采用直连丝杆时，高度空间占用很大，影响整个AGV小车的高度；硬件成本较大；丝杠维护起来不方便；切承受径向的作用力较小，也需要增加径向辅助元件来增加其径向受力，从而导致成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板为倒U形，所述第一U型板下方左右两端与第二U型板上方左右两端固定连接，所述第一U型板上方中间设有径向受力辅助元件，所述第一U型板外侧左端设有旋转轴，所述第一U型板内部左侧设有偏心轮，所述偏心轮与旋转轴通过螺钉固定连接，所述偏心轮下端与第一U型板之间设有第一固定板，所述偏心轮上固定连接有轴承，所述第一U型板内部设有升降杆，所述升降杆上端穿过第一U型板和径向受力辅助元件中间，所述升降杆下端与第三U型板连接,所述第三U型板下端设有塞柱，所述塞柱下端穿过第二U型板设有塞头，所述第三U型板与第二U型板之间设有穿过塞柱的弹簧，所述第一U型板右侧设有滑槽，所述滑槽上下两端分别设有上挡板和下挡板，所述上挡板上方设有上限位感应器，所述下挡板下端设有下限位感应器。

优选的，所述升降杆上下两端为圆柱形，下端直径大于上端直径，且下端位于第一U型板底部。

优选的，所述第三U型板左右两端设有凸起，所述第三U型板左端凸起位于轴承下方，所述第三U型板右端凸起右侧连接有滑轨，所述滑轨穿过滑槽且位于上挡板和下挡板之间。

优选的，所述第一U型板外侧右端设有第二固定板，所述第二固定板通过螺钉固定在第一U型板上，且第二固定板中间穿过旋转轴。

优选的，所述第一U型板右侧上方设有多个长圆孔，所述上限位感应器和下限位感应器通过穿过长圆孔的螺钉固定在第一U型板上下两端。

优选的，所述第一U型板上端设有多个通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有的旋转轴、偏心轮和轴承，旋转轴带动偏心轮上的轴承运动，进而使得第三U型板能够压缩弹簧上下运动；通过设有的径向受力辅助元件，能够增加其本身是径向受力，承受较大的径向力；通过设有的上限位传感器和下限位传感器，能够控制电机旋转，到达上限位或下限位时电机能够停止工作，保证升降的稳定性；本实用新型产品，结构简单，占用高度方向较小，可以将AGV小车降低高度尺寸，成本较低，多为钣金结构件，硬件成本底，升降杆可以承受较大的径向力。