[实用新型]吻合器钉仓装钉设备

权利要求书

1.一种吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：包括滑动平台(1)、机架(2)、倾斜设置在机架(2)上的夹取装置(3)、设置在滑动平台(1)上的弯头工装(5)和设置在弯头工装(5)侧方的上料机构(7)，所述弯头工装(5)用于固定钉仓(6)，所述钉仓(6)相对滑动平台(1)倾斜设置，所述上料机构(7)包括具有倾斜面的放料条(8)，所述上料机构(7)将吻合钉(9)输送至倾斜面的指定位置，所述倾斜面、钉仓(6)和夹取装置(3)的倾斜角度均相同，所述夹取装置(3)将吻合钉(9)从倾斜面夹取至钉仓(6)。

2.根据权利要求1所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述夹取装置(3)包括滑动固定在机架(2)上的安装板(31)，所述安装板(31)上转动设置有转动杆(32)，所述机架(2)上设置有用于驱动安装板(31)滑动的第一动力装置，所述安装板(31)上设置有与转动杆(32)传动连接的第二动力装置，所述转动杆(32)的下部向外延伸有连接轴(321)，所述安装板(31)上滑动设置有连接板(33)，所述连接板(33)的一端贯穿有与连接轴(321)相匹配的长条孔(331)，另一端设置有气爪机构(34)。

3.根据权利要求2所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述气爪机构(34)包括相互配合的两个夹爪，两个所述夹爪中至少一个为弹性夹爪(341)。

4.根据权利要求3所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述气爪机构(34)包括相互配合的弹性夹爪(341)和刚性夹爪(342)。

5.根据权利要求4所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述弹性夹爪(341)的内侧具有弧面，所述弹性夹爪(341)沿长度方向被分开形成两个弹性部分，两个弹性部分分别为第一弹性部分(341a)和第二弹性部分(341b)，所述第一弹性部分(341a)与刚性夹爪(342)配合夹持吻合钉(9)的一支钉脚，所述第二弹性部分(341b)与刚性夹爪(342)配合夹持吻合钉(9)的另一支钉脚。

6.根据权利要求2所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述连接板(33)上倾斜设置有推钉装置(4)，所述推钉装置(4)包括推钉板(42)和固定在连接板(33)上的推钉气缸(41)，所述推钉板(42)的一端固定在推钉气缸(41)的活塞杆上，另一端滑动设置在连接板(33)上，并固定有推钉片(43)，所述推钉片(43)位于气爪机构(34)的前方，并在所述推钉气缸(41)的驱动下靠近或远离钉仓(6)运动。

7.根据权利要求6所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述推钉气缸(41)的活塞杆和推钉板(42)之间设置有弹簧(44)。

8.根据权利要求6所述的吻合器钉仓装钉设备，其特征在于：所述倾斜面、钉仓(6)、气爪机构(34)和推钉片(43)与水平面的夹角均相同，为20度。