[实用新型]吻合器钉仓装钉设备

说明书

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种吻合器钉仓装钉设备，包括滑动平台、机架、倾斜设置在机架上的夹取装置、设置在滑动平台上的弯头工装和设置在弯头工装侧方的上料机构，所述弯头工装用于固定钉仓，所述钉仓相对滑动平台倾斜设置，所述上料机构包括具有倾斜面的放料条，所述上料机构将吻合钉输送至倾斜面的指定位置，所述倾斜面、钉仓和夹取装置的倾斜角度均相同，所述夹取装置将吻合钉从倾斜面夹取至钉仓。有益效果：倾斜面、钉仓、气爪机构和推钉片与水平面的的倾斜角度均相同，较之前气爪机构倾斜取钉后再转换为垂直状态插钉，简化了装钉设备，提高了效率，提高了装钉的质量，降低了成本。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种吻合器钉仓装钉设备。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，主要工作原理是利用吻合钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，其吻合钉一般为U型，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

钉仓作为吻合器的一个重要部件，其内吻合钉的装配质量直接影响吻合器的质量，对于钉仓内吻合钉的安装一直存在很大困难，现阶段的装订工作大多还是采用人工装钉，不仅效率低，而且人工成本较高，还会出现漏装的现象，钉仓的质量难以控制，产品统一性差；现阶段的自动装钉设备的气爪机构倾斜取钉后再转换为垂直状态插钉，实现气爪机构转换角度的结构复杂，且转换精度不高从而吻合钉插入位置不正确的风险高。

实用新型内容

为解决现有技术存在的吻合钉钉仓装钉效率低和质量难以控制的问题，本实用新型提供一种吻合器钉仓装钉设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种吻合器钉仓装钉设备，包括滑动平台、机架、倾斜设置在机架上的夹取装置、设置在滑动平台上的弯头工装和设置在弯头工装侧方的上料机构，所述弯头工装用于固定钉仓，所述钉仓相对滑动平台倾斜设置，所述上料机构包括具有倾斜面的放料条，所述上料机构将吻合钉输送至倾斜面的指定位置，所述倾斜面、钉仓和夹取装置的倾斜角度相同，所述夹取装置将吻合钉从倾斜面夹取至钉仓。

作为优选，所述夹取装置包括滑动固定在机架上的安装板，所述安装板上转动设置有转动杆，所述机架上设置有用于驱动安装板滑动的第一动力装置，所述安装板上设置有与转动杆传动连接的第二动力装置，所述转动杆的下部向外延伸有连接轴，所述安装板上滑动设置有连接板，所述连接板的一端贯穿有与连接轴相匹配的长条孔，另一端设置有气爪机构。第二动力装置带动转动杆转动，转动杆转动带动连接板相对于安装板上下滑动，安装板带动气爪机构做相对于钉仓靠近或远离运动，即将转动杆的转动转化为气爪机构的直线运动，结构简单可靠。

作为优选，所述气爪机构包括相互配合的两个夹爪，两个所述夹爪中至少一个为弹性夹爪。采用弹性夹爪可以补偿吻合钉在加工过程中存在的尺寸误差，在实际使用中可以通过调整推钉气缸的输出力，弹性夹爪的刚度来提供夹爪对吻合钉的夹紧力，保证夹取牢固，插装过程可靠。

作为优选，所述气爪机构包括相互配合的弹性夹爪和刚性夹爪。一个弹性夹爪与一个刚性夹爪配合便可起到夹紧吻合钉的作用，刚性夹爪不易磨损，延长气爪机构的使用寿命，并且在保证夹取的可靠性的同时，降低加工成本。