[实用新型]一种双层软袋破袋投料系统

权利要求书

1.一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器(4)，所述输送系统包括将双层软袋物料从库房输送至所述外袋破拆系统出的双层软袋物料输送机(1)、以及位于所述双层软袋物料输送机(1)和所述外袋破拆系统之间用于将双层软袋物料从所述双层软袋物料输送机(1)抓取并放置在所述外袋破拆系统内的机械手(2)；

所述外袋破拆系统包括位于所述机械手(2)一侧的支撑架(3)，设于所述支撑架(3)内的伺服电机(6)，位于所述支撑架(3)上并与所述伺服电机(6)功能连接用于承接从所述机械手(2)输送过来的双层软袋物料的工作台(7)，设于所述工作台(7)上用于压紧位于所述工作台(7)上双层软袋物料外袋两个底角的压角装置，竖直固定于所述支撑架(3)上的倒L形破袋支架(8)，设于所述破袋支架(8)上用于夹持所述工作台(7)上的双层软袋物料并使该双层软袋物料顶部的内外袋进行分离的夹持装置，以及设于所述破袋支架(8)上用于在所述双层软袋物料顶部的内外袋分离后将该双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀装置，所述工作台(7)上设有光电传感器(16)，所述工作台(7)在所述伺服电机(6)的驱动下可相对于所述支撑架(3)旋转，以使其上的双层软袋物料竖直站立或斜向下倒立；

所述内袋破拆投料系统包括用于输送双层软袋物料中内袋物料的内袋物料输送线(9)，固定于所述内袋物料输送线(9)上用于盛装并固定双层软袋物料中内袋物料的料框(10)，以及带有物料漏斗(12)的投料机(11)，所述物料漏斗(12)与投料槽(13)顶部的投料口连接，所述物料漏斗(12)位于所述内袋物料输送线(9)顶端的正下方，所述投料机(11)用于将料框(10)中内袋物料的内袋破拆，以使所述内袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗(12)中给所述投料槽(13)内投料；

所述PLC控制器(4)分别与所述双层软袋物料输送机(1)、所述机械手(2)、伺服电机(6)、所述压角装置、所述夹持装置、所述切刀装置、所述内袋物料输送线(9)、所述料框(10)、所述投料机(11)和光电传感器(16)功能连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述工作台(7)上垂直设有挡板(14)，所述压角装置包括均平行设于所述挡板(14)内侧面上的一对排板(15)，通过支架固定在所述工作台(7)上的一对压角盘驱动气缸(17)，以及分别固定在该对压角盘驱动气缸(17)上的一对压角盘(18)；每个所述排板(15)均连接有一个排板气缸(20)，两个所述排板(15)在相应排板气缸(20)的作用下可分别向着所述挡板(14)内侧面的两侧运行，以整理双层软袋物料中外袋的两角并将其向外推出，每个所述压角盘(18)与一块所述排板(15)相对应，所述压角盘驱动气缸(17)用于驱动所述压角盘(18)靠近或远离与该压角盘(18)相对应的所述排板(15)，以压紧或松开位于所述工作台(7)上双层软袋物料中外袋的底角，所述PLC控制器(4)分别与所有所述压角盘驱动气缸(17)和所有所述排板气缸(20)功能连接。

3.根据权利要求2所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述夹持装置包括固定于所述破袋支架(8)顶杆上的伺服电缸(19)，位于所述伺服电缸(19)外壁上的光电开关(21)，与所述伺服电缸(19)连接用于夹持所述工作台(7)上的双层软袋物料的气动手指(22)，所述气动手指(22)的夹紧力大小可调节，所述PLC控制器(4)分别与所述伺服电缸(19)、所述光电开关(21)和所述气动手指(22)功能连接。

4.根据权利要求3所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述切刀装置包括固定于所述破袋支架(8)竖杆上的切刀气缸(23)，连接在所述切刀气缸(23)上在该切刀气缸(23)的作用下将所述双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀(24)，所述PLC控制器(4)与所述切刀气缸(23)功能连接。

5.根据权利要求4所述的一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：所述料框(10)上设有固定针(28)和用于驱动该固定针(28)的固定针驱动气缸(27)，所述固定针(28)用于插入位于所述料框(10)中的内袋物料以将该内袋物料进行定位，所述固定针驱动气缸(27)与所述PLC控制器(4)功能连接。