[实用新型]一种双层软袋破袋投料系统

说明书

本实用新型公开了一种双层软袋破袋投料系统，解决了现有技术对洁净度要求较高的散料在往投料槽中投料时费时费力、效率低下，从而极度影响后期生产进度的问题。本实用新型包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器，输送系统包括双层软袋物料输送机和机械手；外袋破拆系统包括支撑架、伺服电机、工作台、压角装置、破袋支架、光电传感器、夹持装置和切刀装置；内袋破拆投料系统包括内袋物料输送线、料框、物料漏斗、投料机；本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，投料效率高，可有效加快后期生产进度，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种双层软袋破袋投料系统。

背景技术

对某些洁净度要求较高的散料(具有一定流动性的固体物料)，一般采用双层软袋包装，即：外袋牛皮纸，内袋为聚乙烯塑料，内外袋非紧密结合。在投料时，需先在不损伤内袋的情况下去除外部牛皮纸袋子，再破坏内袋往投料槽中投料，现有技术中该投料操作采用人工进行，费时费力，效率低下，极度影响后期生产进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种双层软袋破袋投料系统，解决现有技术对洁净度要求较高的散料在往投料槽中投料时费时费力、效率低下，从而极度影响后期生产进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双层软袋破袋投料系统，包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器，所述输送系统包括将双层软袋物料从库房输送至所述外袋破拆系统出的双层软袋物料输送机、以及位于所述双层软袋物料输送机和所述外袋破拆系统之间用于将双层软袋物料从所述双层软袋物料输送机抓取并放置在所述外袋破拆系统内的机械手；

所述外袋破拆系统包括位于所述机械手一侧的支撑架，设于所述支撑架内的伺服电机，位于所述支撑架上并与所述伺服电机功能连接用于承接从所述机械手输送过来的双层软袋物料的工作台，设于所述工作台上用于压紧位于所述工作台上双层软袋物料外袋两个底角的压角装置，竖直固定于所述支撑架上的倒L形破袋支架，设于所述破袋支架上用于夹持所述工作台上的双层软袋物料并使该双层软袋物料顶部的内外袋进行分离的夹持装置，以及设于所述破袋支架上用于在所述双层软袋物料顶部的内外袋分离后将该双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀装置，所述工作台上设有光电传感器，所述工作台在所述伺服电机的驱动下可相对于所述支撑架旋转，以使其上的双层软袋物料竖直站立或斜向下倒立；

所述内袋破拆投料系统包括用于输送双层软袋物料中内袋物料的内袋物料输送线，固定于所述内袋物料输送线上用于盛装并固定双层软袋物料中内袋物料的料框，以及带有物料漏斗的投料机，所述物料漏斗与投料槽顶部的投料口连接，所述物料漏斗位于所述内袋物料输送线顶端的正下方，所述投料机用于将料框中内袋物料的内袋破拆，以使所述内袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗中给所述投料槽内投料；

所述PLC控制器分别与所述双层软袋物料输送机、所述机械手、伺服电机、所述压角装置、所述夹持装置、所述切刀装置、所述内袋物料输送线、所述料框、所述投料机和光电传感器功能连接。

进一步地，所述工作台上垂直设有挡板，所述压角装置包括均平行设于所述挡板内侧面上的一对排板，通过支架固定在所述工作台上的一对压角盘驱动气缸，以及分别固定在该对压角盘驱动气缸上的一对压角盘；每个所述排板均连接有一个排板气缸，两个所述排板在相应排板气缸的作用下可分别向着所述挡板内侧面的两侧运行，以整理双层软袋物料中外袋的两角并将其向外推出，每个所述压角盘与一块所述排板相对应，所述压角盘驱动气缸用于驱动所述压角盘靠近或远离与该压角盘相对应的所述排板，以压紧或松开位于所述工作台上双层软袋物料中外袋的底角，所述PLC控制器分别与所有所述压角盘驱动气缸和所有所述排板气缸功能连接。