[实用新型]一种自动组装设备

权利要求书

1.一种自动组装设备，其特征在于，包括上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组，所述CLD供料模组与所述CLD贴服模组相连接，所述搬运变距模组与所述上料模组相连接并设置于所述上料模组的上方，所述收料模组位于所述上料模组的侧面，所述搬运变距模组包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，所述第一搬运模组位于所述上料模组和所述分度盘组装模组之间，所述第二搬运模组位于所述分度盘组装模组和所述变距搬运模组之间，所述第三搬运模组位于所述分度盘组装模组与所述收料模组之间，所述分度盘组装模组可沿顺时针旋转运动至所述CLD贴服模组和所述搬运变距模组下方，所述保压模组、CCD镭射检测模组与所述分度盘组装模组相连接。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括机架，所述上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组均设置在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述上料模组包括顶料气缸和设置在所述顶料气缸上方的供料存放模块、物料存放轨道和物料待抓取模块，所述物料待抓取模块包括固定物料的定位载板和设置在所述物料存放轨道上的止回机构。

4.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一搬运模组前端设置有抓取CLD物料的旋转取头模块。

5.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述分度盘组装模组包括转台和多个放置物料的载具，所述载具相间隔的设置在所述转台上。

6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述载具上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括用于打开所述载具的滑台气缸。

7.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述CCD定位模组包括多台CCD相机，所述相机对准所述分度盘组装模组上载具内的物料。

8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述CCD定位模组、所述CLD供料模组和所述CLD贴服模组的数量为多个，并且数量相等。

9.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括CCD复检模组，所述CCD复检模组位于所述保压模组和CCD镭射检测模之间。

10.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述机架外围设置有防护罩、安全门和安全光栅。