[实用新型]一种自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动组装设备，包括上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组，CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组，所述CLD供料模组与CLD贴服模组相连接，所述搬运变距模组与上料模组相连接并设置于上料模组的上方，所述收料模组位于上料模组的侧面，所述搬运变距模组包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，分度盘组装模组可沿顺时针旋转运动至CLD贴服模组和所述搬运变距模组下方，所述保压模组、CCD镭射检测模组与分度盘组装模组相连接。通过上述方式，本实用新型能实现弹簧夹片和CLD的贴附精度显著提高及组装公差变小，提高成品率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，特别是涉及一种自动组装设备。

背景技术

现有的组装工艺是采用进行弹簧夹片和CLD手工组装，组装过程中存在着较多的问题：组装精度不高、组装效率较低，成品良率不够理想，费时费力，造成物料资源和人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动组装设备，能实现自动供物料、自动贴附组装、自动保压、成品自动检测、自动排废料、自动收物料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动组装设备，包括上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组，所述CLD供料模组与所述CLD贴服模组相连接，所述搬运变距模组与所述上料模组相连接并设置于所述上料模组的上方，所述收料模组位于所述上料模组的侧面，所述搬运变距模组包括第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组和变距搬运模组，所述第一搬运模组位于所述上料模组和所述分度盘组装模组之间，所述第二搬运模组位于所述分度盘组装模组和所述变距搬运模组之间，所述第三搬运模组位于所述分度盘组装模组与所述收料模组之间，所述分度盘组装模组可沿顺时针旋转运动至所述CLD贴服模组和所述搬运变距模组下方，所述保压模组、CCD镭射检测模组与所述分度盘组装模组相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动组装设备还包括机架，所述上料模组、收料模组、CLD供料模组、CCD定位模组， CLD贴服模组、保压模组、CCD镭射检测模组、搬运变距模组和分度盘组装模组均设置在所述机架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料模组包括顶料气缸和设置在所述顶料气缸上方的供料存放模块、物料存放轨道和物料待抓取模块，所述物料待抓取模块包括固定物料的定位载板和设置在所述物料存放轨道上的止回机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一搬运模组前端设置有抓取CLD物料的旋转取头模块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分度盘组装模组包括转台和多个放置物料的载具，所述载具相间隔的设置在所述转台上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括用于打开所述载具的滑台气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述CCD定位模组包括多台CCD相机，所述相机对准所述分度盘组装模组上载具内的物料。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述CCD定位模组、所述CLD供料模组和所述CLD贴服模组的数量为多个，并且数量相等。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动组装设备还包括CCD复检模组，所述CCD复检模组位于所述保压模组和CCD镭射检测模之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架外围设置有防护罩、安全门和安全光栅。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动组装设备，能实现自动供物料、自动贴附组装、自动保压、成品自动检测，能实现弹簧夹片和CLD的贴附精度显著提高及组装公差变小，提高成品的率，提高组装效率，节省人力物力资源。