[实用新型]汽车转向制动仿真测试试验台

说明书

本实用新型公开了一种汽车转向制动仿真测试试验台，其包括试验台机械主体、转向测试系统、制动测试系统、电气控制系统和电源小车。该汽车转向制动仿真测试试验台，转向测试系统和制动测试系统模拟实车角度安装，最大限度的还原实车状态，提高了仿真精度。转向测试系统和制动测试系统可作为转向、制动系统及控制器的验证平台，通过给定不同的参数，可仿真不同车型、不同外部环境下的转向及制动性能，缩短了开发周期，减少了研发的投入。该汽车转向制动仿真测试试验台基于NI实时仿真系统和CarSim整车模型，保证了监控系统的实时性，对于危险状态能够提前判断并预警，从而更好的为控制器的开发与测试提供服务。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向制动仿真测试设备，具体涉及一种汽车转向制动仿真测试试验台。

背景技术

当今汽车行业，汽车转向制动领域，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。)不仅数量持续上升，其功能也不断增强。经过多年探索，业界普遍采用基于计算机模型的控制器开发“V”模式，该模式可以很大程度地减少反复过程、缩短开发周期，以节省成本。在系统验证的过程中被广泛使用的是硬件在回路仿真(Hardware In the Loop，以下简称“HIL”)测试技术。

HIL测试将一套虚拟的被控对象，与真实的电子控制单元相连接，用于对ECU进行功能测试。通过仿真建模手段，将实体的车辆、发动机或者电气系统虚拟化。系统验证过程中的大量工作，可以由实车试验转化为仿真试验、将实际道路试验转移到试验室内进行。提高系统验证阶段的工作效率，并节省大量成本，降低实车测试的危险性。

基于此，引入汽车转向制动仿真测试试验台这一辅助设备来模拟汽车转向、制动系统的行为，重现汽车转向系统在与驾驶员以及车辆与外部环境在实际车辆驾驶过程中的相互关系和相互作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于NI实时仿真系统和CarSim整车模型，为汽车转向系统、制动系统的控制器开发及在线测试提供支持的汽车转向制动仿真测试试验台。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车转向制动仿真测试试验台，包括：

试验台机械主体，其上布置有转向测试系统及制动测试系统；

电气控制系统，其与所述转向测试系统和制动测试系统相连，用于向各个测试系统提供电能并进行信号传送；

电源小车，其与所述电气控制系统相连，用于向电气控制系统供电、电流和电压的检测、CAN通讯的驱动、点火信号的提供，并可对所述电气控制系统中控制器的吸收电流进行实时采集；

所述转向测试系统包括：

伺服/人工驱动模组和立柱支撑调节模组，所述立柱支撑调节模组设置在所述支撑平台的中部，所述伺服/人工驱动模组安装在所述立柱支撑调节模组上，该立柱支撑调节模组能够对所述伺服/人工驱动模组的高度及角度进行调节；该伺服/人工驱动模组用于转向系统输入端的驱动，可对输入转速及输入转角进行设置，并可对输入扭矩及输入角度进行实时采集；

C-EPS安装工位和转向器安装工位，二者与所述伺服/人工驱动模组配合，用于电动助力转向管柱及机械转向器的安装与实车状态调整和/或用于安装测试线控助力系统样件；

转向器加载系统，其设置在所述伺服/人工驱动模组的前后两侧，用于直线方向的加载与驱动；

所述制动测试系统包括：

制动系统驱动工位，其靠近所述转向器安装工位设置，用于制动主缸的驱动；

制动主缸检测安装工位，其设置在所述制动系统驱动工位的左右两侧，用于制动管路、ABS、制动轮缸的安装。