[实用新型]一种电池极群排列入壳整耳系统

权利要求书

1.一种电池极群排列入壳整耳系统，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的顶部平行设置有轨道(11)，该轨道(11)包括第一轨道(11a)与第二轨道(11b)；

第一输送机构(2)，所述第一输送机构(2)平行于所述机架(1)设置于该机架(1)的一端，其位于该机架(1)的下方，且其上等距输送若干极群(21)；

第二输送机构(3)，所述第二输送机构(3)相对于所述第一输送机构(2)垂直于所述机架(1)设置于该机架(1)的另一端，其上等距输送若干夹具(31)；

排列机构(4)，所述排列机构(4)设置于所述第一输送机构(2)的一侧，其位于靠近所述第二输送机构(3)的一侧，且其所述第一轨道(11a)往复移动；

步进承载机构(5)，所述步进承载机构(5)设置于所述排列机构(4)的下方，其包括承载板(51)以及步进组件(52)，所述承载板(51)沿机架(1)的设置方向滑动设置，所述步进组件(52)设置于所述排列机构(4)与所述承载板(51)之间，其驱动该承载板(51)步进运动；

整耳机构(6)，所述整耳机构(6)设置于所述排列机构(4)与所述第二输送机构(3)之间，其包括装夹组件(61)以及整耳组件(62)，所述装夹组件(61)沿所述第二轨道(11b)往复移动，所述整耳组件(62)设置于所述装夹组件(61)上；以及

入壳机构(7),所述入壳机构(7)设置于所述第二输送机构(3)上，其包括夹紧组件(71)以及入壳组件(72)，所述夹紧组件(71)对称设置于所述第二输送机构(3)的两侧，其位于机架(1)的正下方，所述入壳组件(72)沿所述第二输送机构(3)的输送方向设置于所述夹紧组件(71)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种电池极群排列入壳整耳系统，其特征在于，所述排列机构(4)包括：

第一行走车(41)，所述第一行走车(41)沿所述第一轨道(11a)往复移动，且在所述第一轨道(11a)的两端对称设置有第一限位块(41a)与第一碰撞感应器(41b)；

第一伸缩气缸(42)，所述第一伸缩气缸(42)与所述第一行走车(41)竖直固定连接，其末端位于所述第一行走车(41)的下方；

气动手指(43)，所述气动手指(43)与所述伸缩气缸(421)的末端转动连接，其随所述伸缩气缸(421)竖直上下伸缩，且其夹取所述第一输送机构(2)上输送的所述极群(21)；

第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)套设于所述气动手指(43)的顶部；以及

第一齿条(45)，所述第一齿条(45)设置于所述第一齿轮(44)的一侧，其与该第一齿轮(44)啮合设置，且其末端与所述承载板(51)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电池极群排列入壳整耳系统，其特征在于，所述步进组件(52)包括：

第二齿条(521)，所述第二齿条(521)水平设置于所述承载板(51)靠近所述第一输送机构(2)的一侧；

第二齿轮(522)，所述第二齿轮(522)转动设置于所述第二齿条(521)的一侧，其与所述第二齿条(521)啮合设置；

第三齿轮(523)，所述第三齿轮(523)位于所述第二齿轮(522)的正上方，其与所述第二齿轮(522)同轴设置；

齿条单元(524)，所述齿条单元(524)水平设置于所述第三齿轮(523)的一侧，其与所述第一伸缩气缸(42)固定连接，且其与所述第三齿轮(523)对应配合；以及

回复电机(525)，所述回复电机(525)设置于所述第二齿轮(522)的下方，其带动所述第二齿轮(522)旋转。