[实用新型]一种电池极群排列入壳整耳系统

说明书

本实用新型提供了一种电池极群排列入壳整耳系统，其包括第一输送机构、第二输送机构、排列机构、步进承载机构、整耳机构以及入壳机构，其通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，并且在排列完成后的极群装入夹具的过程中通过整耳组件同步对极群组中极群的极耳进行排列修整，解决了极群全自排列、整耳、入装的技术问题，实现了极群入装夹具的流水线作业，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及铅酸电池加工技术领域，具体为一种电池极群排列入壳整耳系统。

背景技术

随着蓄电池行业的迅速发展，落后生产力已经越来越不适应当前蓄电池行业的生产发展需求，这就需要开发先进的自动化蓄电池生产设备。现有铅酸蓄电池极群组装夹具是由人工操作，不但劳动强度大，生产效率低；而且在装夹具过程中会出现损伤两侧极板和隔板造成电池短路或微短路，产品质量难以控制，已成为蓄电池行业提升产品质量的一大瓶颈，制约了蓄电池产品质量的提升。

在专利号为CN203910915U的中国专利中，公开了一种蓄电池极群组装夹具机构，主要包括：极群输送线、X方向、Y方向、移动底座、手指夹、推杆、电机、A气缸、B气缸、丝杆、夹具、极群组等，A气缸横向移动将夹具推到位，手指夹将极群组首次装入夹具中，手指夹往回移动的同时推杆也随之移动，推杆移动至夹具正上方时下降将极群组推入至夹具到位，每装完一格夹具后X方向或 Y方向整体移动一格的距离，极群组可以前后、左右不同方向装入至夹具中，180 度旋转手指夹满足了极群组正、负极性串联装夹具要求，每个夹具装完后被送至夹具存放板上，右侧的空夹具向左移动，实现了蓄电池极群组自动装夹具，从而减少了劳动强度，提高生产效率和机构精度，提升了蓄电池产品质量。

但是，其在利用手指夹旋转对极群组进行180度的换向过程中，结构复杂，还需要额外设置旋转气缸带动手指夹180度旋转，浪费动力，且在极群入装夹具后，需要对入装的极群的极耳进行排列修整，使极群在铸焊过程中，极耳能有效的被汇流排焊接，而在上述的中国专利中，并未对装入夹具内的极群的极耳同步进行修整，仍需额外设置整极耳机构对其进行修整，工作过程繁琐。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种电池极群排列入壳整耳系统，通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，并且在排列完成后的极群装入夹具的过程中通过整耳组件同步对极群组中极群的极耳进行排列修整，解决了极群全自排列、整耳、入装的技术问题，实现了极群入装夹具的流水线作业，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池极群排列入壳整耳系统，包括：

机架，所述机架的顶部平行设置有轨道，该轨道包括第一轨道与第二轨道；

第一输送机构，所述第一输送机构平行于所述机架设置于该机架的一端，其位于该机架的下方，且其上等距输送若干极群；

第二输送机构，所述第二输送机构相对于所述第一输送机构垂直于所述机架设置于该机架的另一端，其上等距输送若干夹具；

排列机构，所述排列机构设置于所述第一输送机构的一侧，其位于靠近所述第二输送机构的一侧，且其所述第一轨道往复移动；

步进承载机构，所述步进承载机构设置于所述排列机构的下方，其包括承载板以及步进组件，所述承载板沿机架的设置方向滑动设置，所述步进组件设置于所述排列机构与所述承载板之间，其驱动该承载板步进运动；