[实用新型]桌面型点胶机器人

权利要求书

1.一种桌面型点胶机器人，包括点胶桌面、点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿所述第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在所述点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，所述第三移动臂固定在所述点胶桌面上，第一移动臂上设有用于确定点胶位置的检测机构，所述点胶机构包括点胶阀。

2.根据权利要求1所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述检测机构包括光源控制器和图像控制器，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述第一移动臂上。

3.根据权利要求2所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述第一移动臂上设有固定板，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述固定板上，所述固定板在竖直方向上设有多组安装孔，所述固定板上固定有两个图像控制器固定座，两个所述图像控制器固定座之间固定所述图像控制器，所述图像控制器固定座上设有与所述安装孔相配合的安装腰孔，所述图像控制器固定座与所述固定板之间通过所述安装孔，安装腰孔固定。

4.根据权利要求3所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述固定板上还固定有镭射测高感应器。

5.根据权利要求4所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：其中一个所述立柱上固定有显示器，所述显示器分别与所述镭射测高感应器、光源控制器和图像控制器电连接。

6.根据权利要求3所述的桌面型点胶机器人，其特征在于：所述点胶机构竖直固定在点胶固定座上，所述点胶固定座固定在所述固定板上。