[实用新型]桌面型点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种桌面型点胶机器人，包括点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，点胶机构包括点胶阀、CCD检测、镭射测高，确保了较高精度的点胶，对产品放置位置的要求低，能够自动辨识点胶位置。

技术领域

本实用新型涉及点胶装置的技术领域，具体涉及一种桌面型点胶机器人。

背景技术

在电子产品需要将各零部件之间进行粘结，需要事先在产品上进行精确点胶，现有技术中，一般是将待点胶目标物放按照特定放置方式固定在一定位置，然后点胶机再进行点胶，但是这种点胶方式对待点胶目标物放置位置要求较高，一旦位置略偏即会导致点胶不准确，点胶精度不高，点胶次品率高、点胶成本增加。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种桌面型点胶机器人，该点胶机器人点胶精度高、效率高，对点胶位置的要求低，能够灵活辨识点胶位置。

为达到上述目的，达到上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：提供一种桌面型点胶机器人，包括点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，所述第三移动臂固定在所述点胶桌面上，点胶机构包括点胶阀.图像检测.镭射测高，确保了较高精度的点胶，对产品放置位置的要求低，能够自动辨识点胶位置。

作为优选，所述检测机构包括光源控制器和图像控制器，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述第一移动臂上。

作为优选，所述第一移动臂上设有固定板，所述光源控制器和图像控制器均固定在所述固定板上，所述固定板在竖直方向上设有多组安装孔，所述固定板上固定有两个图像控制器固定座，两个所述图像控制器固定座之间固定所述图像控制器，所述图像控制器固定座上设有与所述安装孔相配合的安装腰孔，所述图像控制器固定座与所述固定板之间通过所述安装孔、安装腰孔固定。

作为优选，所述固定板上还固定有镭射测高感应器。

作为优选，其中一个所述立柱上固定有显示器，所述显示器分别与所述镭射测高感应器、光源控制器和图像控制器电连接。

作为优选，所述点胶机构竖直固定在点胶固定座上，所述点胶固定座固定在所述固定板上。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的桌面型点胶机器人点胶精度高，对待点胶目标物放置位置要求不高，在放置位置略偏时，机器人能够自行调整，点胶精度高，而且能够根据点胶位置进行点胶位置纠偏识别；

(2)用图像控制器(CCD)模拟跟踪点胶路径，可先确认点胶位置精准无误后再进行点胶，保证了点胶精度；

(3)具有产品纠偏功能，特有的形状识别功能，通过一张图片即可获取产品的偏移位置及偏移角度通过机台内部处理地点胶路径进行纠偏，就算产品翻转180度也可进行识别；

(4)利用镭射测高感应器量测点胶高度是否满足客户要求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明