[实用新型]一种AGV小车自动清扫装置有效
申请号: | 201721630237.3 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN207408830U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 丁旭;张丽 | 申请(专利权)人: | 科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;B08B1/04;B08B15/00 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 韩国辉 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫尘装置 自动清扫装置 本实用新型 小车 微粒过滤 传动带 过滤板 驱动带 吸尘箱 表面连接 表面设置 多尘环境 连接电机 人力成本 位置对称 行进过程 板设置 挡尘板 万向轮 箱内腔 减小 吸尘 背面 清扫 车轮 保证 | ||
1.一种AGV小车自动清扫装置,包括AGV小车(1),其特征在于:所述AGV小车(1)正面和背面靠下的位置对称安装有吸尘箱(2),且吸尘箱(2)为弧形结构,所述吸尘箱(2)右侧连接有风管(3),所述风管(3)另一端连接风机(4),所述风机(4)安装在AGV小车(1)内腔正面和背面,所述吸尘箱(2)内腔设置有过滤板(5)和微粒过滤板(6),所述微粒过滤板(6)设置在过滤板(5)右侧,所述吸尘箱(2)底部右侧设置有挡尘板(7),所述AGV小车(1)底部设置有两个结构相同的扫尘装置(8),右侧所述扫尘装置(8)设置在吸尘箱(2)右侧,且与吸尘箱(2)相配合,右侧所述扫尘装置(8)表面连接有驱动带(9),所述驱动带(9)右侧连接电机(10),所述电机(10)安装在AGV小车内壁右侧,右侧所述扫尘装置(8)表面设置有传动带(11),所述传动带(11)左侧连接扫尘装置(8)左侧,所述AGV小车(1)底部靠右的位置设置有车轮(12),所述AGV小车(1)底部靠左的位置设置有万向轮(13),且左侧扫尘装置(8)设置在万向轮(13)左侧,且吸尘箱设置在车轮(12)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动清扫装置,其特征在于:所述扫尘装置(8)包括安装轴(83),所述安装轴(83)表面套接有安装环(82),所述安装轴(83)表面设置有矩形凸起,且安装环(82)内壁设置有与之相匹配的凹槽,且矩形凸起呈圆型阵列,所述安装环(82)表面均匀设置有收线刷(81),且收线刷(81)底部与地面贴合。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动清扫装置,其特征在于:所述过滤板(5)和微粒过滤板(6)均与吸尘箱(2)内壁相贴合,且过滤板(5)和微粒过滤板(6)均贯穿吸尘箱正面外壁,且过滤板(5)和微粒过滤板(6)正面均安装有把手。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动清扫装置,其特征在于:所述吸尘箱(2)为弧形,且收尘箱(2)由下到上逐渐变小。
5.根据权利要求1所述的一种AGV小车自动清扫装置,其特征在于:所述挡尘板(7)底部设置有挡尘刷,且挡尘刷与地面贴合。
6.根据权利要求1或4所述的一种AGV小车自动清扫装置,其特征在于:所述吸尘箱(2)纵深大于扫尘装置(8)纵深。
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