[实用新型]一种AGV小车自动清扫装置

说明书

本实用新型公开了AGV小车技术领域的一种AGV小车自动清扫装置，包括AGV小车，所述AGV小车正面和背面靠下的位置对称安装有吸尘箱，所述吸尘箱内腔设置有过滤板和微粒过滤板，所述微粒过滤板设置在过滤板右侧，所述吸尘箱底部右侧设置有挡尘板，所述AGV小车底部设置有两个结构相同的扫尘装置，右侧所述扫尘装置表面连接有驱动带，所述驱动带右侧连接电机，右侧所述扫尘装置表面设置有传动带，所述传动带左侧连接扫尘装置左侧，所述AGV小车底部靠右的位置设置有车轮,所述GAV小车底部靠左的位置设置有万向轮，本实用新型结构简单，可在小车行进过程中自行清扫地面，保证了小车在多尘环境下工作的稳定性，减小了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车自动清扫装置。

背景技术

AGV小车是一种电磁感应或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，目前，在轻纺行业中AGV小车应用广泛，而轻纺工厂环境中因地面线头较多，导致 AGV小车经常出现线头缠绕卡死轮子的情况，从而导致小车无法正常运行，需要认为清理，增加了人力成本，由于生产原因，某些厂房中存在大量灰尘，灰尘会干扰AGV小车的自动导引装置，甚至是车轮发生侧滑，导致小车导航不正确，甚至有相撞的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车自动清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车自动清扫装置，包括AGV小车，所述AGV小车正面和背面靠下的位置对称安装有吸尘箱，且吸尘箱为弧形结构，所述吸尘箱右侧连接有风管，所述风管另一端连接风机，所述风机安装在AGV小车内腔正面和背面，所述吸尘箱内腔设置有过滤板和微粒过滤板，所述微粒过滤板设置在过滤板右侧，所述吸尘箱底部右侧设置有挡尘板，所述AGV小车底部设置有两个结构相同的扫尘装置，右侧所述扫尘装置设置在吸尘箱右侧，且与吸尘箱相配合，右侧所述扫尘装置表面连接有驱动带，所述驱动带右侧连接电机，所述电机安装在AGV小车内壁右侧，右侧所述扫尘装置表面设置有传动带，所述传动带左侧连接扫尘装置左侧，所述AGV小车底部靠右的位置设置有车轮,所述GAV小车底部靠左的位置设置有万向轮，且左侧扫尘装置设置在万向轮左侧，且吸尘箱设置在车轮右侧。

优选的，所述扫尘装置包括安装轴，所述安装轴表面套接有安装环，所述安装轴表面设置有矩形凸起，且安装环内壁设置有与之相匹配的凹槽，且矩形凸起呈圆型阵列，所述安装环表面均匀设置有收线刷，且收线刷底部与地面贴合。

优选的，所述过滤板和微粒过滤板均与吸尘箱内壁相贴合，且过滤板和微粒过滤板均贯穿吸尘箱正面外壁，且过滤板和微粒过滤板正面均安装有把手。

优选的，所述吸尘箱为弧形，且收尘箱由下到上逐渐变小。

优选的，所述挡尘板底部设置有挡尘刷，且挡尘刷与地面贴合。

优选的，所述吸尘箱纵深大于扫尘装置纵深。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可在小车行进过程中自行清扫地面，扫尘装置可收入线头，防止线头缠绕车轮，吸尘箱吸入灰尘，挡尘板阻挡灰尘进入车底，安装环拆卸简单，保证了小车在多尘环境下工作的稳定性，减小了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型扫尘装置结构示意图。