[实用新型]用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机

权利要求书

1.一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，包括从前至后依次间隔设置的第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台，所述第二输送平台与所述第三输送平台之间固设有摆盘机械手，所述摆盘机械手下方固设有第四输送平台；

所述第一输送平台用于将陶瓷板输送至所述摆盘机械手一侧；

所述第二输送平台用于将陶瓷分层垫块输送至所述摆盘机械手一侧；

所述第三输送平台用于将MIM产品输送至所述摆盘机械手一侧；

所述摆盘机械手用于将陶瓷板、陶瓷分层垫块和MIM产品移动放置到第四输送平台上并对MIM产品进行摆盘和堆叠；

所述第四输送平台用于放置陶瓷板、陶瓷分层垫块和MIM产品并将摆盘和堆叠后的成品输送出摆盘机。

2.根据权利要求1所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述第一输送平台包括若干从前至后依次间隔设置的第一传送带，所述第一输送平台的后侧固设有L型档板，所述L型档板的长边框沿所述第一输送平台的长度方向设置，所述L型档板的短边框间隔设置在所述第一输送平台的右上方，所述第一输送平台的左侧间隔设有若干竖直设置的第一档条，若干所述第一档条分别与若干所述第一传送带正对设置，所述第一输送平台的左侧还固设有用于将陶瓷板输送至所述第一传送带上方的升降装置，所述升降装置包括第一气缸，所述第一气缸的气缸杆上固设有支撑板，所述支撑板右侧一体成型有若干间隔设置的支撑条，所述支撑条活动设置在两相邻所述第一传送带之间，所述支撑条的右侧固设有用于将陶瓷板推送至所述第一档条的第一推动装置，所述第一推动装置包括竖直设置的第一推板以及用于驱动所述第一推板向左侧移动的第二气缸；所述升降装置的前侧固设有用于将陶瓷板推送至所述L型档板的长边框前侧的第二推送装置，所述第二推送装置包括竖直设置的第二推板以及用于驱动所述第二推板向后侧移动的第三气缸。

3.根据权利要求1所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述第二输送平台包括第二传送带以及两间隔设置在所述第二传送带两长边框外侧的第二档条，所述第二传送带右侧固设有用于将陶瓷分层垫块逐个放置到所述第二传送带上的第一振动筛，所述第二传送带左侧间隔设有用于挡住所述陶瓷分层垫块的第一挡块，两所述第二档条的上表面右侧固设有两用于控制所述第一振动筛开启和关闭的第一光学传感器。

4.根据权利要求1所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述第三输送平台包括第三传送带，所述第三传送带上固设有两呈楔形设置的第三档条，两所述第三档条左侧封闭、右侧开口，两所述第三档条位于所述摆盘机械手正后侧，所述第三传送带上方还固设有漏斗筛，所述漏斗筛间隔设置在两所述第三档条右侧。

5.根据权利要求1所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述摆盘机械手固定在一底座上，所述摆盘机械手包括第一电机，所述第一电机的上方固设有第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一旋转臂的另一端转动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端与所述第一旋转臂转动连接，所述第二旋转臂上固设有用于驱动所述第二旋转臂转动的第二电机，所述第二旋转臂的另一端固设有第三电机，所述第三电机的转轴竖直贯穿所述第二旋转臂，所述第三电机的转轴下端固设有连接杆，所述连接杆底部固设有水平设置的安装板，所述安装板下方固设有若干竖直设置的第四气缸，若干所述第四气缸间隔设置，各所述第四气缸的下方均安装有一取料装置。

6.根据权利要求5所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述取料装置为真空吸嘴、气动夹子或者磁铁中的一种。

7.根据权利要求5所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述第三输送平台上方还固设有用于对MIM产品进行视觉定位的相机。

8.根据权利要求1所述的用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，其特征在于，所述第四输送平台包括第四传送带，所述第四输送平台的左端固设有用于阻挡摆盘和堆叠后的成品向左移动的限位条。