[实用新型]用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机

说明书

一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，包括依次设置的第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台，第二输送平台与第三输送平台之间固设有摆盘机械手，摆盘机械手下方固设有第四输送平台；第一输送平台用于将陶瓷板输送至摆盘机械手一侧；第二输送平台用于将陶瓷分层垫块输送至摆盘机械手一侧；第三输送平台用于将MIM产品输送至摆盘机械手一侧；摆盘机械手用于将陶瓷板、陶瓷分层垫块和MIM产品移动放置到第四输送平台上并对MIM产品摆盘和堆叠；第四输送平台用于将摆盘和堆叠后的成品输送出摆盘机；该摆盘机对MIM产品进行摆盘时，各MIM产品之间的间距控制精准，可以完全取代人工摆盘和堆叠，这样可以提高效率、降低成本，便于自动化生产和管理。

技术领域

本实用新型属于粉末冶金加工技术领域，尤其涉及一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机。

背景技术

现有的MIM产品(即金属注射成形产品)的加工工艺为：先注射成型，然后摆盘，接着脱脂，最后烧结，在摆盘与脱脂工艺之间一般还包括对摆盘后的MIM产品进行堆叠，通常需要对摆盘后的产品堆叠三至五层；随着工业技术水平的提高，人们对于自动化生产越来越重视，现如今，无人化工厂，全自动生产线成为行业的主流；然而，目前大多公司仍然采用的是人工的方式对MIM产品进行摆盘和堆叠，对MIM产品进行摆盘和堆叠需要耗费大量的人力和时间，这样就会提高生产的成本，而且效率很低，不便于自动化生产和统一管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，该摆盘机成本低、效率高而且便于管理。

本实用新型是这样实现的，一种用于对MIM产品进行摆盘和堆叠的摆盘机，包括从前至后依次间隔设置的第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台，所述第二输送平台与所述第三输送平台之间固设有摆盘机械手，所述摆盘机械手下方固设有第四输送平台；

所述第一输送平台用于将陶瓷板输送至所述摆盘机械手一侧；

所述第二输送平台用于将陶瓷分层垫块输送至所述摆盘机械手一侧；

所述第三输送平台用于将MIM产品输送至所述摆盘机械手一侧；

所述摆盘机械手用于将陶瓷板、陶瓷分层垫块和MIM产品移动放置到第四输送平台上并对MIM产品进行摆盘和堆叠；

所述第四输送平台用于放置陶瓷板、陶瓷分层垫块和MIM产品并将摆盘和堆叠后的成品输送出摆盘机。

进一步地，所述第一输送平台包括若干从前至后依次间隔设置的第一传送带，所述第一输送平台的后侧固设有L型档板，所述L型档板的长边框沿所述第一输送平台的长度方向设置，所述L型档板的短边框间隔设置在所述第一输送平台的右上方，所述第一输送平台的左侧间隔设有若干竖直设置的第一档条，若干所述第一档条分别与若干所述第一传送带正对设置，所述第一输送平台的左侧还固设有用于将陶瓷板输送至所述第一传送带上方的升降装置，所述升降装置包括第一气缸，所述第一气缸的气缸杆上固设有支撑板，所述支撑板右侧一体成型有若干间隔设置的支撑条，所述支撑条活动设置在两相邻所述第一传送带之间，所述支撑条的右侧固设有用于将陶瓷板推送至所述第一档条的第一推动装置，所述第一推动装置包括竖直设置的第一推板以及用于驱动所述第一推板向左侧移动的第二气缸；所述升降装置的前侧固设有用于将陶瓷板推送至所述L型档板的长边框前侧的第二推送装置，所述第二推送装置包括竖直设置的第二推板以及用于驱动所述第二推板向后侧移动的第三气缸。

进一步地，所述第二输送平台包括第二传送带以及两间隔设置在所述第二传送带两长边框外侧的第二档条，所述第二传送带右侧固设有用于将陶瓷分层垫块逐个放置到所述第二传送带上的第一振动筛，所述第二传送带左侧间隔设有用于挡住所述陶瓷分层垫块的第一挡块，两所述第二档条的上表面右侧固设有两用于控制所述第一振动筛开启和关闭的第一光学传感器。