[实用新型]一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置有效
| 申请号： | 201721630520.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207850394U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李建东;杜治兴;雷亚兰;禹海斌;张谨谦;费云漫;张洁;张建;胡林志;漆辉霞 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司玉溪供电局 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 653100 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外探测装置 地形图像信息 无线通讯模块 判断处理模块 储存模块 惯性导航 目标位置 实时获取 地形 触发状态 所处位置 外部物体 坐标数据 触发 发送 | ||
1.一种基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：包括相互连接的红外探测装置、储存模块、判断处理模块以及无线通讯模块；
所述红外探测装置，用于实时获取当前地形图像信息；
所述储存模块，内置有目标位置地形图像信息；
所述判断处理模块，用于将实时获取当前地形图像信息和目标位置地形图像信息相比对，当结果为否时，触发所述无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于在触发状态下，向外部物体发送所述红外探测装置的ID码或者所述红外探测装置所处位置的坐标数据。
2.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述红外探测装置为红外成像模块，所述红外成像模块包括红外成像接收器和运算单元；
所述红外成像接收器，用于检测预定点红外光线；
所述运算单元，用于对比预定点红外光线和储存模块预存预定点红外特征。
3.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述红外探测装置还包括有线接口，用于红外探测装置与红外探测装置之间，红外探测装置与外部中央控制器之间进行通讯。
4.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述红外探测装置还包括显示模块，用于根据所述外部中央控制器的命令，显示相关信息。
5.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述无线通讯模块为GPS通讯模块。
6.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述无线通讯模块为北斗导航模块。
7.根据权利要求1所述的基于地形辅助惯性导航的红外探测装置，其特征在于：所述无线通讯模块还包括遥感模块，所述遥感模块用于实时记录移动路径地形状态。
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